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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明一种机载复合缆张力控制方法，属于航空飞行技术领域；方法步骤为：建立二维复合缆阻尼‑弹簧模型；建立复合缆阻尼‑弹簧模型的二维坐标系；建立复合缆动力学模型；建立试验目标物动力学模型；获取试验目标物表面壁压力分布图；获取不同工况下复合缆不同位置的微元应力分布图；构建动力电机控制模型；将复合缆与母机连接处的应力波动曲线输入动力电机控制模型，得到对直流无刷电机的转速和位置控制指令，由直流无刷电机执行控制指令，完成对复合缆收回和放出的动作控制，即完成机载复合缆张力控制。本发明控制方式优化后相比于传统观测器误差下降26.45％，本发明有效地提升了位置速度跟踪效果。
主权项：1.一种机载复合缆张力控制方法，其特征在于具体步骤如下：建立二维复合缆阻尼-弹簧模型，并将所述复合缆阻尼-弹簧模型离散为若干微元；建立所述复合缆阻尼-弹簧模型的二维坐标系，所述二维坐标系所在平面垂直于地面；对所述复合缆阻尼-弹簧模型进行动力学计算，得到复合缆动力学模型；基于所述复合缆动力学模型，建立试验目标物动力学模型；所述试验目标物的头部方向矢量与复合缆最后一段微元的方向矢量指向相同；基于所述试验目标物动力学模型，对试验目标物仿真模型进行稳态分析，得到试验目标物表面壁压力分布图和表面速度流线分布云图；基于所述复合缆动力学模型、试验目标物动力学模型、试验目标物表面壁压力分布图和表面速度流线分布云图，对复合缆阻尼-弹簧模型进行瞬态分析，得到不同工况下复合缆不同位置的微元应力分布图；构建动力电机控制模型；将复合缆与母机连接处的应力波动曲线输入动力电机控制模型，得到对直流无刷电机的转速和位置控制指令，由直流无刷电机执行控制指令，完成对复合缆收回和放出的动作控制，即完成机载复合缆张力控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种机载复合缆张力控制方法
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