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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本发明涉及纯电动商用车技术领域，具体公开了一种电动挂车的控制方法及电动挂车，该电动挂车的控制方法包括：牵引车和挂车，牵引车EBS、挂车VCU均与牵引车VCU通讯连接，牵引车EBS和挂车EBS通讯连接。本发明提供的电动挂车的控制方法，通过牵引车EBS、挂车VCU、牵引车VCU、挂车EBS进行协同控制，进而对总制动力矩进行有效分配，能够充分发挥电动挂车的制动效果，同时也可以使电动挂车的续航水平得到充分发挥，有效解决了现有技术中不具备电动挂车在制动状态下协同控制的问题。
主权项：1.一种电动挂车的控制方法，所述电动挂车包括牵引车1和挂车2，牵引车EBS12、挂车VCU21均与牵引车VCU11通讯连接，所述牵引车VCU11能够控制所述牵引车EBS12和所述挂车VCU21工作，所述牵引车EBS12和挂车EBS22通讯连接，所述牵引车EBS12能够控制所述挂车EBS22工作，其特征在于，所述电动挂车的控制方法包括：若所述电动挂车处于制动状态：获取所述电动挂车所需的总制动力矩3；所述牵引车EBS12将所述总制动力矩3分配成牵引车制动力矩和挂车制动力矩，且将所述挂车制动力矩输送至所述挂车EBS22；所述牵引车EBS12将所述牵引车制动力矩分配成牵引车电制动力矩和牵引车机械制动力矩，且将所述牵引车电制动力矩输送至所述牵引车VCU11及将所述牵引车机械制动力矩输送至所述牵引车的机械制动执行机构14；所述牵引车VCU11将所述牵引车电制动力矩输送至所述牵引车1的第一电驱桥13，以利用所述第一电驱桥13对所述电动挂车进行制动；所述挂车EBS22将所述挂车制动力矩分配成挂车电制动力矩和挂车机械制动力矩，且将所述挂车电制动力矩输送至所述挂车2的第二电驱桥23及将所述挂车机械制动力矩输送至所述挂车的机械制动执行机构24，以利用所述第二电驱桥23、所述挂车的机械制动执行机构24对所述电动挂车进行制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 一种电动挂车的控制方法及电动挂车
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