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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本申请提供了一种视触觉传感器、机械指、机械手及机器人。视触觉传感器包括：安装座，具有安装腔；触觉感知结构，用以在外力的作用下发生弹性形变；成像机构，成像机构设于安装腔内；成像机构的采集面面向触觉感知结构设置，以采集触觉感知结构的图像；成像机构的最小成像距离落在10mm～30mm的范围内，视场角落在40°～180°的范围内；以及照明机构，固定设于安装腔内；照明机构用于为成像机构观测触觉感知结构提供照明。成像机构的最小成像距离较小，且视场角较大，从而可以更接近触觉感知机构并仍然保持清晰的对焦，实现视触觉传感器的小型化。
主权项：1.一种视触觉传感器，其特征在于，所述视触觉传感器包括：安装座，具有安装腔；触觉感知结构，用以在外力的作用下发生弹性形变；成像机构，所述成像机构设于所述安装腔内；所述成像机构的采集面面向所述触觉感知结构设置，以采集所述触觉感知结构的图像；所述成像机构的最小成像距离落在10mm～30mm的范围内，视场角落在40°～180°的范围内；以及照明机构，固定设于所述安装腔内；所述照明机构用于为所述成像机构观测所述触觉感知结构提供照明。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 视触觉传感器、机械指、机械手及机器人
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