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申请/专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械抓手，涉及机械自动化设备技术领域。本实用新型的机械抓手用于夹取待夹取件，包括安装架、第一驱动组件、多个夹取组件、第二驱动组件和多个托片组件。第一驱动组件安装于安装架上，第一驱动组件驱动连接于多个夹取组件，第一驱动组件能够驱动多个夹取组件沿安装架的径向移动，以使多个夹取组件能够夹取待夹取件；第二驱动组件安装于安装架上，第二驱动组件驱动连接于多个托片组件，第二驱动组件能够驱动多个托片组件沿安装架的径向移动，以使多个托片组件能够支撑待夹取件的底部。该机械抓手在抓取磁钢及铁芯时，可以防止磁钢从铁芯中掉落。
主权项：1.一种机械抓手，用于夹取待夹取件，其特征在于，包括：安装架1；第一驱动组件2和多个夹取组件3，所述第一驱动组件2安装于所述安装架1上，所述第一驱动组件2驱动连接于多个所述夹取组件3，所述第一驱动组件2能够驱动多个所述夹取组件3沿所述安装架1的径向移动，以使多个所述夹取组件3能够夹取所述待夹取件；第二驱动组件4和多个托片组件5，所述第二驱动组件4安装于所述安装架1上，所述第二驱动组件4驱动连接于多个所述托片组件5，所述第二驱动组件4能够驱动多个所述托片组件5沿所述安装架1的径向移动，以使多个所述托片组件5能够支撑所述待夹取件的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海克来机电自动化工程股份有限公司 上海克来盛罗自动化设备有限公司 上海奥可威智能设备有限公司 一种机械抓手
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