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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：本发明的机器人系统A具备：机器人1，包括具备第一末端执行器300的第一机器人臂200A、具备第二末端执行器400的第二机器人臂200B、搭载上述第一机器人臂及上述第二机器人臂的移动装置100、以及控制装置600；和台车700，包括安装有多个车轮740的第一支承体710和把持部750，上述第一支承体在上述第一支承体中的第一方向的第一端部712包括收纳上述机器人的一部分的凹部713，上述控制装置在将上述机器人的一部分嵌入上述凹部的状态下，使上述第一末端执行器及上述第二末端执行器把持上述把持部，并且使上述移动装置一起移动上述机器人和上述台车。
主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具备：机器人，包括具备第一末端执行器的第一机器人臂、具备第二末端执行器的第二机器人臂、搭载所述第一机器人臂及所述第二机器人臂的移动装置、以及控制所述第一机器人臂、所述第二机器人臂、所述第一末端执行器、所述第二末端执行器及所述移动装置的动作的控制装置；和台车，包括安装有多个车轮的第一支承体、和供所述第一末端执行器及所述第二末端执行器把持的把持部，所述第一支承体在所述第一支承体中的第一方向的第一端部包括收纳所述机器人的一部分的凹部，所述控制装置在将所述机器人的一部分嵌入所述凹部的状态下，使所述第一末端执行器及所述第二末端执行器把持所述把持部，并且使所述移动装置一起移动所述机器人和所述台车。
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