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申请/专利权人：山东鲁检科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的控制方法及消毒机器人，属于自动控制技术领域，本发明根据环境中空气洁净度和湿度，计算出目标喷洒速度，再根据目标喷洒速度，采用BP神经网络预测比例系数、积分系数和微分系数，对三阶PID模型分配初始的比例系数、积分系数和微分系数，便于三阶PID模型快速响应和收敛，再采用三阶PID模型进行控制，根据喷洒速度变化系数和喷洒速度振荡系数，对比例、积分和微分进行调整，达到对喷洒速度的快速稳定控制，提高消毒精度。
主权项：1.一种基于人工智能的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据环境中空气洁净度和湿度，计算目标喷洒速度；S2、根据目标喷洒速度，采用BP神经网络预测比例系数、积分系数和微分系数；S3、将预测的比例系数、积分系数和微分系数分配至三阶PID模型；S4、采用三阶PID模型进行控制，根据喷洒速度变化系数和喷洒速度振荡系数，对预测的比例系数、积分系数和微分系数进行调整，得到调整完成的三阶PID模型；S5、采用调整完成的三阶PID模型对喷洒速度进行控制。
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权利要求：
百度查询： 山东鲁检科技有限公司 一种基于人工智能的控制方法及消毒机器人
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