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一种注视点估计方法、系统、处理器及设备 

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申请/专利权人:北京七鑫易维信息技术有限公司

摘要:本发明公开了一种注视点估计方法及系统,该方法应用于具有设置有单相机和单同轴光源的视线追踪设备,包括:获取从单相机捕捉的原始图像;采集原始图像的人眼特征信息,并基于人眼特征信息,计算两眼的瞳孔光斑中心数据;基于瞳孔光斑中心数据,计算获得初始PCR向量,PCR向量表征光斑中心指向瞳孔中心的向量;利用预设距离因子,对初始PCR向量进行归一化处理,获得目标PCR向量;根据目标PCR向量,计算获得注视点信息。在进行注视点估计的时候只应用了瞳孔光斑中心数据,解决了必须要两组光源才能做到注视点估计的问题,从而可以减少现有视线追踪设备的光源数量,实现了视线追踪设备的小型化和轻量化。

主权项:1.一种注视点估计方法,其特征在于,该方法应用于具有设置有单相机和单同轴光源的视线追踪设备,包括:获取从所述单相机捕捉的原始图像;采集所述原始图像的人眼特征信息,并基于所述人眼特征信息,计算两眼的瞳孔光斑中心数据;基于所述瞳孔光斑中心数据,计算获得初始PCR向量,所述PCR向量表征光斑中心指向瞳孔中心的向量;利用预设距离因子,对所述初始PCR向量进行归一化处理,获得目标PCR向量,所述预设距离因子表征对所述初始PCR向量进行归一化处理的归一化参数,所述预设距离因子表征距离参数的函数,其中,所述距离参数包括两眼瞳孔的间距、两眼光斑间距或者两眼指定特征点之间的距离;根据所述目标PCR向量,计算获得注视点信息。

全文数据:

权利要求:

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