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管体夹持机构及使用其的石英管转移装置和清洗设备 

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申请/专利权人:常州捷佳创精密机械有限公司

摘要:本实用新型涉及光伏生产设备技术领域,尤其涉及一种管体夹持机构及使用其的石英管转移装置和清洗设备,包括:至少两对配合使用的管体夹持组件;每对管体夹持组件均包括适于从管体轴向的两个侧壁夹持管体的两个夹持臂;每个夹持臂均包括用于托举管体的仿形勾爪、与仿形勾爪相连的勾爪杆,以及与勾爪杆相连的用于驱动勾爪杆做旋转运动的旋转驱动结构;当每对管体夹持组件包括的两个夹持臂的仿形勾爪在旋转驱动结构的驱动下旋转至两个弧形接触面呈相向布置状态时适于夹持管体;当每对管体夹持组件包括的两个夹持臂的仿形勾爪在旋转驱动结构的驱动下旋转至两个弧形接触面呈相背布置状态时适于释放管体。

主权项:1.一种管体夹持机构,其特征在于,包括:至少两对配合使用的管体夹持组件;每对所述管体夹持组件包括适于从管体轴向的两个侧壁夹持管体的两个夹持臂;每个所述夹持臂均包括用于托举管体的仿形勾爪、与仿形勾爪相连的勾爪杆,以及与勾爪杆相连的用于驱动勾爪杆做旋转运动的旋转驱动结构;其中所述仿形勾爪上形成有与管体的外侧壁适配的弧形接触面;当每对管体夹持组件包括的两个夹持臂的仿形勾爪在旋转驱动结构的驱动下旋转至两个弧形接触面呈相向布置状态时适于夹持管体;当每对管体夹持组件包括的两个夹持臂的仿形勾爪在旋转驱动结构的驱动下旋转至两个弧形接触面呈相背布置状态时适于释放管体。

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权利要求:

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