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申请/专利权人：欧若拉运营公司
摘要：本发明涉及LIDAR相位噪声消除系统。光检测与测距（LIDAR）系统包括LIDAR测量单元、参考测量单元和相位消除单元。LIDAR测量单元估计激光束行进的时间。参考测量单元确定激光源的相位。相位消除单元至少部分地基于激光源的相位和激光束行进的时间来识别相位噪声并从激光束中消除相位噪声。去噪信号用于确定激光源和目标之间的距离。
主权项：1.一种光检测和测距（LIDAR）系统，包括：参考测量单元，所述参考测量单元被配置为确定来自由激光源驱动的固定长度干涉仪的参考拍频信号的相位；以及LIDAR测量单元，所述LIDAR测量单元被配置为至少部分地基于来自激光源的向上频率啁啾的第一频谱峰值与来自所述激光源的向下频率啁啾的第二频谱峰值配对所限定的多个峰值对来对多个目标进行测距，其中，使用所述多个峰值对中的至少一个来确认所述多个目标中的至少一个的距离，并且其中，所述LIDAR测量单元被配置为至少部分地基于所述参考拍频信号的相位来对所述多个目标进行测距，其中，所述第一频谱峰值是由来自自由空间干涉仪的第一拍频信号生成的，并且其中，所述第二频谱峰值是由来自所述自由空间干涉仪的第二拍频信号生成的，以及其中，所述LIDAR测量单元被配置为消除在所述向上频率啁啾期间出现的相位噪声，或者被配置为消除在所述向下频率啁啾期间出现的相位噪声。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 LIDAR相位噪声消除系统
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