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申请/专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
摘要：本申请公开了一种电缸控制方法、装置、电动作业机械及机器可读存储介质，涉及工程机械技术领域。方法包括：在监测到电缸的控制装置的存在开度变化时，基于控制装置的开度变化速率，确定电缸的电机的电流增加速率，基于电流增加速率控制电机的电流增加至目标电流；通过对电流增加速率的控制，减少电流增加对电缸造成冲击，维持电缸运行的稳定性。并在监测到负载变化的情况下，基于负载变化量确定电机的输出扭矩，基于输出扭矩更新目标电流；实现电缸对负载变化的自适应调节，确保电缸运行平稳且响应迅速，提升电动作业机械在复杂工况下的作业效率。并在电缸制动时，基于电缸的电池的剩余电量状态对制动能量进行回收，降低电缸能耗。
主权项：1.一种电缸控制方法，其特征在于，包括：在监测到电缸的控制装置存在开度变化的情况下，基于所述控制装置的开度变化速率，确定所述电缸的电机的电流增加速率；基于所述电流增加速率控制所述电机的电流增加至目标电流；在监测到负载变化的情况下，基于负载变化量确定所述电机的输出扭矩；基于所述输出扭矩更新所述目标电流；在所述电缸制动时，基于所述电缸的电池的剩余电量状态对制动能量进行回收；其中，所述在监测到电缸的控制装置存在开度变化的情况下，基于所述控制装置的开度变化速率，确定所述电缸的电机的电流增加速率，包括：在监测到电缸的控制装置存在开度变化的情况下，确定所述控制装置的开度变化速率是否小于或等于变化速率阈值；在所述开度变化速率小于或等于所述变化速率阈值的情况下，确定所述电机的电流增加速率为第一预设速率；在所述开度变化速率大于所述变化速率阈值的情况下，确定所述电机的电流增加速率为第二预设速率，其中，所述第二预设速率大于或等于所述第一预设速率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 中联重科土方机械有限公司 陕西中联西部土方机械有限公司 电缸控制方法、装置、电动作业机械及机器可读存储介质
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