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适用于深海水平向软硬互层土体的横向勘测装置及方法 

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申请/专利权人:中国海洋大学

摘要:本发明公开了一种适用于深海水平向软硬互层土体的横向勘测装置及方法,其属于深海地质勘测技术领域,横向勘测装置包括主体部、触探探头、压力平衡活塞和锚固机构,主体部包括两个支撑管和伸缩组件,伸缩组件设置于两个支撑管之间且能够驱动两个支撑管沿第一轴线方向发生相对滑动;触探探头设置于主体部的前端;压力平衡活塞设置于主体部的后端;每个支撑管上设置有一组锚固机构,锚固机构包括多个旋转翼,旋转翼绕第二轴线与支撑管转动连接,旋转翼在第一平面内延展;旋转翼上滑动设置有扩展翼,扩展翼能够相对于旋转翼沿第一平面滑动以在展开状态和回收状态切换。横向勘测方法采用上述横向勘测装置,提供合适的锚固力,并减少对土体的扰动。

主权项:1.一种适用于深海水平向软硬互层土体的横向勘测装置,其特征在于,包括:主体部(10),包括两个支撑管(11)和伸缩组件(12),所述支撑管(11)沿第一轴线延伸,两个所述支撑管(11)沿所述第一轴线方向滑动连接,所述伸缩组件(12)设置于两个所述支撑管(11)之间且能够驱动两个所述支撑管(11)沿所述第一轴线方向发生相对滑动,两个所述支撑管(11)的内部相互连通形成容置腔,所述容置腔内设置有九轴传感器;触探探头(20),设置于所述主体部(10)的前端且与一个所述支撑管(11)连接,所述触探探头(20)包括锥尖阻力传感器;压力平衡活塞(30),设置于所述主体部(10)的后端且与另一个所述支撑管(11)连接,所述压力平衡活塞(30)滑动设置于所述容置腔的端部,所述容置腔内封装有绝缘油;锚固机构(40),每个所述支撑管(11)上设置有一组所述锚固机构(40),所述锚固机构(40)包括多个旋转翼(41),多个所述旋转翼(41)绕所述主体部(10)的周向间隔设置,所述旋转翼(41)绕第二轴线与所述支撑管(11)转动连接,所述第二轴线与所述第一轴线垂直;所述旋转翼(41)在第一平面内延展,所述旋转翼(41)能够相对于所述支撑管(11)转动以在锚固状态和导向状态切换;在所述锚固状态,所述第一平面与所述第一轴线之间的夹角为锚固角,所述锚固角大于0度且小于等于90度;在所述导向状态,所述第一平面与所述第一轴线之间的夹角等于0度;所述旋转翼(41)上滑动设置有扩展翼(42),所述扩展翼(42)能够相对于所述旋转翼(41)沿所述第一平面滑动以在展开状态和回收状态切换;在所述展开状态,至少部分所述扩展翼(42)凸出于所述旋转翼(41)的外侧;在所述回收状态,所述扩展翼(42)在所述第一平面的投影完全位于所述旋转翼(41)在所述第一平面的投影之内。

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权利要求:

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