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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
摘要：本发明属于蜣螂优化方法技术领域，公开了一种基于蜣螂优化算法的机器人路径规划系统及方法，通过引入多传感器融合和先进的环境建模技术，本发明实现了对复杂三维环境的全面感知和精确建模。机器人能够根据实时采集的环境数据，动态更新环境模型，保持对环境变化的敏感性和适应性。同时，采用自适应导航算法，使机器人能够根据任务需求和环境变化，自主调整导航策略和路径规划。这种高度自适应能力使机器人在复杂和动态环境中能够灵活应对各种挑战，显著提升了机器人在实际应用中的可靠性和智能化水平。
主权项：1.一种基于多传感器融合的智能导航机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取环境数据：利用激光雷达、视觉传感器和超声波传感器同时采集环境信息；S2，数据预处理：对所获取的传感器数据进行降噪、校准和同步处理；S3，环境建模：基于融合的传感器数据构建环境模型；S4，路径规划：利用环境模型和路径规划算法生成最优导航路径；S5，路径规划：利用环境模型和路径规划算法生成最优导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种基于多传感器融合的智能导航机器人导航方法
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