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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明属于汽车底盘转向机构技术领域，提出了一种线控角驱动模块转向系统。该转向系统包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器。所述线控角驱动模块转向系统可实现独立转向，改善车辆动态响应，实现多种灵活驾驶模式；采用RV减速机实现转向增扭与垂向载荷承受，可增加底盘有效载荷；作为独立模块开发，其设计开发可与车身解耦，可以实现接口统一，即插即用，与车身快速拆装；采用反馈控制，利用在线优化算法，可以抑制瞬时与累积误差，保持较高的控制精度。
主权项：1.一种线控角驱动模块转向系统，其特征在于，包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器；所述转向臂包括侧面延伸部和竖直部，所述侧面延伸部的中部凸起，由第一斜板和第二斜板组成，所述第一斜板上固定所述悬架总成的减震器，所述第二斜板连接转向传动机构，所述竖直部与悬架总成的上下摆臂连接。
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百度查询： 北京航空航天大学 一种线控角驱动模块转向系统
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