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申请/专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
摘要：本发明涉及工程设备控制技术领域，公开了一种吊装设备的支腿姿态控制方法和系统，响应对目标吊装设备的支腿调控指令，以综合支腿反力最大为优化目标构建目标吊装设备的支腿反力优化目标函数；基于数值模拟法，获取目标吊装设备的转台重力参数；设置支腿反力优化目标函数的支腿反力约束条件；基于转台重力参数，在支腿反力约束条件下，对支腿反力优化目标函数进行寻优求解，输出目标吊装设备的各支腿的最优支腿姿态参数；采用最优支腿姿态参数对目标吊装设备的各支腿的姿态进行调整，解决了如何提高吊装设备稳定性的技术问题。
主权项：1.一种吊装设备的支腿姿态控制方法，其特征在于，包括：响应对目标吊装设备的支腿调控指令，以综合支腿反力最大为优化目标构建所述目标吊装设备的支腿反力优化目标函数；基于数值模拟法，获取所述目标吊装设备的转台重力参数；设置所述支腿反力优化目标函数的支腿反力约束条件；基于所述转台重力参数，在所述支腿反力约束条件下，对所述支腿反力优化目标函数进行寻优求解，输出所述目标吊装设备的各支腿的最优支腿姿态参数；采用所述最优支腿姿态参数对所述目标吊装设备的各支腿的姿态进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 一种吊装设备的支腿姿态控制方法和系统
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