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申请/专利权人：优傲机器人公司
摘要：机器人关节能够经由输出凸缘连接到至少另一个机器人关节。该机器人关节包括关节马达，该关节马达具有被构造成使输出凸缘旋转的马达轴。该机器人关节包括制动组件，该制动组件包括可旋转的环形制动构件和布置在马达轴上的弹力构件。环形制动构件和弹力构件布置在第一锁定构件和可定位锁定构件之间，其中该可定位锁定构件可固定在沿着马达轴并在马达轴处的多个位置处。接合构件能够在接合位置和非接合位置之间移动，其中在接合位置，接合构件与环形制动构件接合并且防止环形制动构件围绕马达轴线旋转。环形制动构件可包括制动突起部，该制动突起部包括形成类三角形形状的两个板条。
主权项：1.一种机器人臂的机器人关节，所述机器人关节能够经由输出凸缘连接到至少另一个机器人关节，所述机器人关节包括：关节外壳；所述关节外壳中的关节马达，所述关节马达包括能够围绕马达轴线旋转的马达轴，所述马达轴被配置为相对于所述关节外壳旋转所述输出凸缘；以及制动组件，所述制动组件包括：在所述马达轴上的环形制动构件，其中所述环形制动构件被构造成在所述马达轴上围绕所述马达轴线旋转，并且其中所述环形制动构件包括：制动突起部，所述制动突起部被构造成与接合构件接合，使得所述制动突起部中的至少一个制动突起部和所述接合构件之间的接合防止所述环形制动构件围绕所述马达轴线旋转；其中，所述制动突起部包括互连板条的框架结构，其中所述制动突起部中的至少一个制动突起部包括形成类三角形形状的两个板条，其中所述两个板条形成所述类三角形形状的边，并且其中所述环形制动构件的中心部分形成所述类三角形形状的底边。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优傲机器人公司 包括制动组件的机器人关节
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