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申请/专利权人:武汉智象机器人有限公司
摘要:本申请提供一种模块化升降AGV搬车装置,包括第一AGV和第二AGV,第一AGV和第二AGV包括门型架,门型架两端各设有主基体,主基体上设有夹胎机构,主基体两端分别设有抬升装置,抬升装置包括基框,基框与主基体直接或间接连接,基框上设有可升降的升降板,各主基体两端还设有行走轮机构,行走轮机构与升降板连接,行走轮机构包括基础架,基础架上设有可转动轮架,轮架上设有可转动行走轮,轮架与行走轮的转动轴方向垂直,解决了搬车AGV在带有坡面的车库中行驶的问题。
主权项:1.一种模块化升降AGV搬车装置,其特征是:包括第一AGV(1)和第二AGV(2),第一AGV(1)和第二AGV(2)包括门型架(6),门型架(6)两端各设有主基体(7),主基体(7)上设有夹胎机构(4),主基体(7)两端分别设有抬升装置(5),抬升装置(5)包括基框(501),基框(501)上设有可升降的升降板(502),各主基体(7)两端还设有行走轮机构(3),行走轮机构(3)与升降板(502)连接,行走轮机构(3)包括基础架(301),基础架(301)上设有可转动轮架(304),轮架(304)上设有可转动行走轮(307),轮架(304)与行走轮(307)的转动轴方向垂直。
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权利要求:
百度查询: 武汉智象机器人有限公司 模块化升降AGV搬车装置
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