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申请/专利权人：广西水利电力职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车控制系统，涉及AGV小车控制技术领域，包括依次连接的采样单元、滤波单元、信号放大单元、控制单元以及执行单元；采样单元用于采集AGV小车的工作电流；滤波单元用于对采样单元获取的电流进行滤波处理；信号放大单元用于对滤波单元处理后的电流进行信号放大；控制单元用于根据信号放大单元放大后的信号控制执行单元执行对应的动作。本实用新型中，采样电阻对AGV小车的工作电流进行采集，通过滤波电路、放大电路对采集到的工作电流信号进行处理，控制单元根据获取到AGV小车的工作电流信号判断执行单元远程控制开关的通断情况，并控制执行单元执行对应的动作，实现对AGV小车的精确控制。
主权项：1.一种AGV小车控制系统，其特征在于，包括依次连接的采样单元、滤波单元、信号放大单元、控制单元以及执行单元；所述采样单元用于采集AGV小车的工作电流；所述滤波单元用于对采样单元获取的电流进行滤波；所述信号放大单元用于对滤波单元处理后的电流进行信号放大；所述控制单元用于根据信号放大单元放大后的信号控制执行单元执行对应的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西水利电力职业技术学院 一种AGV小车控制系统
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