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一种AGV控制机构及AGV复合机器人 

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申请/专利权人:昂华(上海)自动化工程股份有限公司

摘要:本说明书实施例提供一种AGV控制机构及AGV复合机器人,包括:罩壳,罩壳安装于AGV的车体架上;HMI控制面板机构包括第一固定板、触摸屏、第二固定板和抽拉屉,第一固定板固定在罩壳上,第一固定板上开设有供抽拉屉穿过的通槽,第二固定板安装在抽拉屉上,触摸屏安装在第二固定板上,抽拉屉可相对于第一固定板滑动。通过设置罩壳与AGV的车体架之间形成容置区间,将易损坏的触摸屏设置在抽拉屉上,抽拉屉可相对于容置区间发生滑动,当需要进行控制时,可将抽拉屉向外抽拉,使得触摸屏运动到罩壳外部,当AGV正常工作时,可通过推动抽拉屉使得触摸屏运动到容置区间内,罩壳可对触摸屏起到防护的作用。

主权项:1.一种AGV控制机构,其特征在于,包括:罩壳,所述罩壳安装于所述AGV的车体架上,所述罩壳与所述AGV的车体架之间形成容置区间;HMI控制面板机构,所述HMI控制面板机构包括第一固定板、触摸屏、第二固定板和抽拉屉,所述第一固定板固定在所述罩壳上,所述第一固定板上开设有供所述抽拉屉穿过的通槽,所述抽拉屉至少部分穿过所述通槽容置在所述容置区间内,所述第二固定板安装在所述抽拉屉上,所述触摸屏安装在所述第二固定板上,所述抽拉屉可相对于所述第一固定板滑动,以使得所述触摸屏可离开或进入所述容置区间。

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权利要求:

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