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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

摘要：本发明公开了防撞机构及AGV小车，涉及自动化运送技术领域。本发明提供的防撞机构包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二压缩组件相对设置且压缩组件的两端分别与第一支板和第二支板转动连接，压缩组件和行程开关均位于第一支板和第二支板之间，行程开关安装于第一支板靠近第二支板的一侧并分别靠近压缩组件设置。当第一支板朝向第二支板运动时，压缩组件相对第一支板和第二支板转动，且第二支板能够触发行程开关。本发明还提供了一种包括防撞机构的AGV小车。本发明提供的防撞机构及AGV小车的结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。

主权项：1.一种防撞机构，其特征在于，包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置；当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关；所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件、第一弹性件及第二弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，且所述第一弹性件抵持于所述第一压缩件与所述第一支板之间，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，且所述第二弹性件抵持于所述第二压缩件与所述第二支板之间，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接；所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动；所述第二支板开设有能够部分容置所述行程开关的通槽，所述第一支板和所述第二支板均设置有与外部设备连接的安装部。

全文数据：防撞机构及AGV小车技术领域[0001]本发明涉及自动化运送技术领域，具体而言，涉及防撞机构及AGV小车。背景技术[0002]本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。[0003]防撞机构是针对自动化输送物流环境而开发的，当作业设备在行走过程中，防撞机构与外界发生碰撞时，会触发设备停车并报警，起到安全防护作用。目前自动化物流输送领域最常见是采用机械防撞胶条，其防撞缓冲行程小，且在碰撞过程可能造成损坏，不耐用。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种防撞机构，其结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。[0005]本发明提供一种防撞机构的技术方案：[0006]—种防撞机构，包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。[0007]进一步地，所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件、第一弹性件及第二弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，且所述第一弹性件抵持于所述第一压缩件与所述第一支板之间，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，且所述第二弹性件抵持于所述第二压缩件与所述第二支板之间，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接。[0008]进一步地，所述第一压缩件的两端分别设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第二压缩件设置有第三铰接部和第四铰接部，所述第二铰接部与所述第三铰接部铰接，所述第一支板设置有与所述第一铰接部铰接的第五铰接部，所述第二支板设置有与所述第四铰接部铰接的第六铰接部。[0009]进一步地，所述第一铰接部设置有第一斜面，所述第二铰接部设置有与所述第一斜面相互平行的第二斜面，所述第一弹性件抵持于所述第一斜面与所述第一支板之间。[0010]进一步地，所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动。[0011]进一步地，所述第一导向部为凸设于所述第一支板上的凸起，所述第二导向部为设置于所述第二支板上的滑槽，所述凸起能够相对所述滑槽滑动。[0012]进一步地，所述第二支板开设有能够部分容置所述行程开关的通槽，所述第一支板和所述第二支板均设置有与外部设备连接的安装部。[0013]本发明还提供一种防撞机构的技术方案：[0014]一种防撞机构，包括第一支板、第二支板、压缩组件、行程开关及功能设备，所述行程开关位于所述第一支板和所述第二支板之间并安装于所述第一支板上，所述功能设备与所述行程开关电性连接。所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件及弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接，所述弹性件抵持于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述弹性件压缩于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间，所述第二支板能够触发所述行程开关，以控制所述功能设备开启。[0015]进一步地，所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动。[0016]本发明的另一目的在于提供一种AGV小车，其结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。[0017]本发明提供一种AGV小车的技术方案：[0018]一种AGV小车，包括防撞机构。[0019]防撞机构包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。[0020]或者，防撞机构包括第一支板、第二支板、压缩组件、行程开关及功能设备，所述行程开关位于所述第一支板和所述第二支板之间并安装于所述第一支板上，所述功能设备与所述行程开关电性连接。所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件及弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接，所述弹性件抵持于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述弹性件压缩于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间，所述第二支板能够触发所述行程开关，以控制所述功能设备开启。[0021]相比现有技术，本发明提供的防撞机构及AGV小车的有益效果是：[0022]第一支板和第二支板两者中的其一用于与设备连接，另一端用于与另一设备接触。压缩组件的作用是当第一支板和第二支板相互靠近时吸收能量，以对提高对设备的保护性。压缩组件的数量为两个，且这两个压缩组件位于防撞机构的两端上，以在单侧碰撞时起到更好的压缩效果。行程开关的作用是当第一支板和第二支板相互靠近时被第二支板触发，行程开关被触发后能够控制与之电性连接的功能模块的工作状态。两个行程开关的设置是为了当防撞机构单侧压缩时分别被触发，两个行程开关与两个压缩组件是分别配合使用的。当防撞机构处于正常状态时，安装有防撞机构的设备没有被碰撞，两个压缩组件处于正常状态，两个行程开关均未被触发;当防撞机构处于两侧压缩状态时，两个压缩组件均处于被压缩的状态，两个行程开关均被触发。当防撞机构处于单侧压缩状态时，此时其中一个压缩组件被压缩，与该压缩组件位于同一端的行程开关被触发。而没有被压缩的一端的压缩组件处于正常状态，行程开关也未被触发。本发明提供的防撞机构及AGV小车的结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0024]图1为本发明的实施例提供的防撞机构的结构示意图；[0025]图2为本发明的实施例提供的第一压缩件的结构示意图；[0026]图3为本发明的实施例提供的压缩组件的结构示意图；[0027]图4为本发明的实施例提供的防撞机构在正常状态的结构示意图；[0028]图5为本发明的实施例提供的防撞机构在两侧压缩状态的结构示意图；[0029]图6为本发明的实施例提供的防撞机构在单侧压缩状态的结构示意图。[0030]图标：1〇_防撞机构；100-第一支板;110-第一导向部;200-第二支板;210-第二导向部;220-通槽;300-压缩组件;310-第一压缩件;311-第一铰接部;312-第二铰接部;313-第一斜面;314-第二斜面;320-第二压缩件;330-第一弹性件;340-第二弹性件;400-行程开关。具体实施方式[0031]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0032]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0034]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0035]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0036]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0037]下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。[0038]第一实施例[0039]请结合参阅图1至图6,本实施例提供了一种防撞机构10,其结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。[0040]需要说明，本实施例提供的防撞机构10至少有两种使用情形:其一，安装于移动设备上，比如AGV小车等;第二，安装于相对静止的设备上，比如货架等。防撞机构10主要用于在两个设备相互靠近过程中，防止进一步地碰撞，以对设备进行保护。[0041]请参阅图1，本实施例提供的防撞机构10包括第一支板1〇〇、第二支板200、二压缩组件300及二行程开关400，二压缩组件300相对设置且压缩组件300的两端分别与第一支板100和第二支板200转动连接，压缩组件300和行程开关400均位于第一支板100和第二支板200之间，行程开关400安装于第一支板100靠近第二支板200的一侧并分别靠近压缩组件300设置。当第一支板100朝向第二支板200运动时，压缩组件300相对第一支板100和第二支板200转动，且第二支板200能够触发行程开关400。[0042]可以理解，第一支板100和第二支板200两者中的其一用于与设备连接，另一端用于与另一设备接触。压缩组件300的作用是当第一支板100和第二支板200相互靠近时吸收能量，以对提高对设备的保护性。压缩组件300的数量为两个，且这两个压缩组件300位于防撞机构10的两端上，以在单侧碰撞时起到更好的压缩效果。行程开关400的作用是当第一支板100和第二支板200相互靠近时被第二支板200触发，行程开关400被触发后能够控制与之电性连接的功能模块的工作状态。两个行程开关400的设置是为了当防撞机构10单侧压缩时分别被触发，两个行程开关400与两个压缩组件300是分别配合使用的。t〇〇43]需要说明，本实施例提供的防撞机构10至少存在三种工作状态:正常状态、两侧压缩状态及单侧压缩状态。请结合参阅图4至图6,当防撞机构10处于正常状态时，安装有防撞机构10的设备没有被碰撞，两个压缩组件300处于正常状态，两个行程开关400均未被触发；当防撞机构10处于两侧压缩状态时，两个压缩组件300均处于被压缩的状态，两个行程开关400均被触发。当防撞机构10处于单侧压缩状态时，此时其中一个压缩组件300被压缩，与该压缩组件300位于同一端的行程开关400被触发。而没有被压缩的一端的压缩组件300处于正常状态，行程开关400也未被触发。[0044]可选地，本实施例采用的行程开关400为HL5030，其基座安装于第一支板100上，触发端伸向第二支板200,当第二支板200和第一支板100相对靠近时，第二支板200触发该触发端，进而触发行程开关400。可选地，行程开关400与功能模块电性连接，以在行程开关400被触发后，控制功能模块开启。功能模块可以为报警器在行程开关400被触发后发出警报）、开关设备在行程开关400被触发后该开关设备能够控制移动的设备停止等的任意组合。[0045]请结合参阅图2和图3,在本实施例中，压缩组件300包括第一压缩件310、第二压缩件32〇、第一弹性件33〇及第二弹性件340，第一压缩件310与第一支板100铰接，且第一弹性件330抵持于第一压缩件310与第一支板1〇〇之间，第二压缩件320与第二支板200铰接，且第二弹性仵340抵持于弟二压缩件320与第二支板200之间，第一压缩件31〇与第二压缩件32〇较接。~[0046]可以理解，压缩组件3〇〇的作用是在第一支板100和第二支板2〇〇相互靠近时缓冲遗里，弟一压缩件310与弟一压缩件320相互铰接并分别配合第一弹性件33〇和第二弹性件340,以实现第一支板100和第二支板2〇〇被压缩时缓冲的作用，进而保护设备。[0047]同时，也需要说明，在第一支板100和第二支板200压缩时，第一压缩件31〇和第二压缩件32〇能够压缩于第一支板1〇〇和第二支板2〇〇之间。随着第一支板1〇〇和第二支板2〇〇被压缩，第一支板100和第二支板200之间的距离逐步减小，第一压缩件31〇和第二压缩件320通过铰接使其占用的空间变小。也就是说，第一压缩件310和第二压缩件32〇能够通过铰接的方式被压缩。当然，在其他的某些实施方式中，第一支板1〇〇和第二支板2〇〇也可以通过除了铰接以外的其他连接方式实现压缩，比如第一压缩件310和第二压缩件320通过滑动的方式进行压缩等。[0048]进一步地，在本实施例中，第一压缩件310的两端分别设置有第一铰接部3丨丨和第二较接部312,第二压缩件MO设置有第三铰接部和第四较接部，第二铰接部312与第三铰接部铰接，第一支板100设置有与第一较接部311铰接的第五铰接部，第二支板200设置有与第四铰接部铰接的第六铰接部。[0049]进一步地，第一铰接部311设置有第一斜面：313,第二铰接部312设置有与第一斜面313相互平行的第二斜面314,第一弹性件330抵持于第一斜面犯3与第一支板100之间。[0050]需要说明，第三铰接部和第四铰接部均设置有与第一斜面；313和第二斜面314类似的斜面。[0051]在本实施例中，第一支板100设置有第一导向部11〇,第二支板2〇〇设置有与第一导向部110配合的第二导向部210,第一导向部110和第二导向部210能够相对滑动。[0052]更进一步地，第一导向部110为凸设于第一支板1〇〇上的凸起，第二导向部210为设置于第二支板200上的滑槽，凸起能够相对滑槽滑动。[0053]在本实施例中，第二支板2〇0开设有能够部分容置行程开关400的通槽220,第一支板100和第二支板200均设置有与外部设备连接的安装部。[0054]本实施例提供的防撞机构10的有益效果:第一支板100和第二支板200两者中的其一用于与设备连接，另一端用于与另一设备接触。压缩组件300的作用是当第一支板100和第二支板200相互靠近时吸收能量，以对提高对设备的保护性。压缩组件300的数量为两个，且这两个压缩组件300位于防撞机构10的两端上，以在单侧碰撞时起到更好的压缩效果。行程开关400的作用是当第一支板1〇〇和第二支板200相互靠近时被第二支板200触发，行程开关400被触发后能够控制与之电性连接的功能模块的工作状态。两个行程开关400的设置是为了当防撞机构10单侧压缩时分别被触发，两个行程开关400与两个压缩组件300是分别配合使用的。当防撞机构10处于正常状态时，安装有防撞机构10的设备没有被碰撞，两个压缩组件300处于正常状态，两个行程开关400均未被触发；当防撞机构10处于两侧压缩状态时，两个压缩组件300均处于被压缩的状态，两个行程开关400均被触发。当防撞机构10处于单侧压缩状态时，此时其中一个压缩组件300被压缩，与该压缩组件300位于同一端的行程开关400被触发。而没有被压缩的一端的压缩组件300处于正常状态，行程开关400也未被触发。本实施例提供的防撞机构10的结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。第二实施例[0055]请结合参阅图1至图6,本实施例提供了一种防撞机构10,包括第一支板100、第二支板2〇〇、压缩组件300、行程开关400及功能设备，行程开关400位于第一支板100和第二支板200之间并安装于第一支板100上，功能设备与行程开关400电性连接。压缩组件300包括第一压缩件310、第二压缩件320及弹性件，第一压缩件310与第一支板1〇〇铰接，第二压缩件320与第二支板200铰接，第一压缩件310与第二压缩件320铰接，弹性件抵持于第一压缩件310和第二压缩件320之间。当第一支板100朝向第二支板200运动时，弹性件压缩于第一压缩件310和第二压缩件320之间，第二支板200能够触发行程开关400,以控制功能设备开启。[0056]需要说明，本实施例提供的防撞机构10并不限制压缩组件300、行程开关400的数量。可选地，当压缩组件300和行程开关400均为一个时，压缩组件300和行程开关400均设置于第一支板100和第二支板200的中点附近。[0057]进一步地，在本实施例中，第一支板1〇〇设置有第一导向部110,第二支板200设置有与第一导向部110配合的第二导向部210,第一导向部110和第二导向部210能够相对滑动。[0058]本实施例提供的防撞机构10的有益效果可参照第一实施例，在此不再赘述。[0059]第三实施例[0060]请结合参阅图1至图5,本实施例提供了一种包括上述第一实施例或者第二实施例提供的防撞机构10的AGV小车，即防撞机构10安装于现有的AGV小车上形成新的AGV小车。[0061]当AGV小车采用第一实施例提供的防撞机构1〇时:防撞机构10包括第一支板1〇〇、第二支板200、二压缩组件300及二行程开关400，二压缩组件300相对设置且压缩组件300的两端分别与第一支板100和第二支板200转动连接，压缩组件300和行程开关400均位于第一支板100和第二支板200之间，行程开关400安装于第一支板1〇〇靠近第二支板2〇0的一侧并分别靠近压缩组件300设置。当第一支板100朝向第二支板200运动时，压缩组件3〇〇相对第一支板100和第二支板2〇0转动，且第二支板2〇〇能够触发行程开关400。[0062]当AGV小车采用第二实施例提供的防撞机构10时:防撞机构10包括第一支板1〇〇、第二支板200、压缩组件3〇〇、行程开关400及功能设备，行程开关400位于第一支板100和第二支板200之间并安装于第一支板1〇〇上，功能设备与行程开关400电性连接。压缩组件300包括第一压缩件310、第二压缩件320及弹性件，第一压缩件310与第一支板100铰接，第二压缩件320与第二支板2〇〇铰接，第一压缩件31〇与第二压缩件32〇铰接，弹性件抵持于第一压缩件310和第二压缩件320之间。当第一支板100朝向第二支板2〇〇运动时，弹性件压缩于第一压缩件310和第二压缩件32〇之间，第二支板2〇〇能够触发行程开关400,以控制功能设备开启。[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种防撞机构，其特征在于，包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置；当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件、第一弹性件及第二弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板较接，且所述第一弹性件抵持于所述第一压缩件与所述第一支板之间，所述第二压缩件与所述第二支板较接，且所述第二弹性件抵持于所述第二压缩件与所述第二支板之间，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接。3.根据权利要求2所述的防撞机构，其特征在于，所述第一压缩件的两端分别设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第二压缩件设置有第三铰接部和第四较接部，所述第二铰接部与所述第三铰接部铰接，所述第一支板设置有与所述第一铰接部较接的第五铰接部，所述第二支板设置有与所述第四铰接部铰接的第六铰接部。4.根据权利要求3所述的防撞机构，其特征在于，所述第一铰接部设置有第一斜面，所述第二铰接部设置有与所述第一斜面相互平行的第二斜面，所述第一弹性件抵持于所述第一斜面与所述第一支板之间。5.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动。6.根据权利要求5所述的防撞机构，其特征在于，所述第一导向部为凸设于所述第一支板上的凸起，所述第二导向部为设置于所述第二支板上的滑槽，所述凸起能够相对所述滑槽滑动。7.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述第二支板开设有能够部分容置所述行程开关的通槽，所述第一支板和所述第二支板均设置有与外部设备连接的安装部。8.—种防撞机构，其特征在于，包括第一支板、第二支板、压缩组件、行程开关及功能设备，所述行程开关位于所述第一支板和所述第二支板之间并安装于所述第一支板上，所述功能设备与所述行程开关电性连接；所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件及弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，所述第二压缩件与所述第二支板较接，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接，所述弹性件抵持于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间；当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述弹性件压缩于所述第一压缩件和所述第二压缩件之间，所述第二支板能够触发所述行程开关，以控制所述功能设备开启。9.根据权利要求8所述的防撞机构，其特征在于，所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动。10.—种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的防撞机构。

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