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一种四方向伸缩分拣吸盘工装 

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申请/专利权人:江苏恒佳自动化设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种四方向伸缩分拣吸盘工装,包括本体框架、安装杆和伸缩装置,本体框架底部两侧安装有第一导轨,第一导轨上对称安装有第一滑块,本体框架底部两端对称安装有链轮,其中一个链轮与驱动电机连接,链轮外啮合有链条,链条外侧呈中心对称的安装有第一连接板,第一滑块上设有第二连接板,安装杆垂直设置在本体框架底部,顶面中部与第一连接板和第二连接板连接、顶面两端设置有L型的第三连接板,伸缩装置包括倒L型的伸缩杆和气缸,气缸本体与第三连接板的竖直部连接,气缸活塞杆穿过第三连接板的竖直部与伸缩杆的竖直段连接,安装杆和伸缩杆的竖直段底部均安装有吸盘组。本实用新型具有设计合理、可靠性高、适用范围广等优点。

主权项:1.一种四方向伸缩分拣吸盘工装,其特征在于:包括本体框架、安装杆和伸缩装置,所述本体框架呈长条状,底部两侧安装有第一导轨,所述第一导轨上对称安装有第一滑块,所述本体框架底部两端对称安装有一对链轮,其中一个所述链轮与设置在本体框架顶部的驱动电机连接,所述链轮外啮合连接有链条,所述链条外侧呈中心对称的安装有第一连接板,所述第一滑块上设有第二连接板,所述安装杆垂直设置在本体框架底部,顶面中部与第一连接板和第二连接板连接、顶面两端设置有L型的第三连接板,所述伸缩装置包括倒L型的伸缩杆和气缸,所述伸缩杆水平段底部设有第二导轨,所述第二导轨上安装有第二滑块,所述第二滑块底部与第三连接板的水平部连接,所述气缸本体与第三连接板的竖直部连接,所述气缸活塞杆穿过第三连接板的竖直部与伸缩杆的竖直段连接,所述安装杆和伸缩杆的竖直段底部均安装有吸盘组。

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