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申请/专利权人：上海锐漫能源科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种永磁加热器的圆锭三工位爪手装置，包括与机械手相连的爪手中间连接架、设于爪手中间连接架上端的单工位爪手机构、设于爪手中间连接架下端的双工位爪手机构，单工位爪手机构包括一对圆锭端面爪手及端面爪手驱动部件，双工位爪手机构包括两对平行设置的圆锭侧面爪手及侧面爪手驱动部件。通过三工位爪手，可替代金属圆锭分离机构、上下料小车以及冷热圆锭交替上料工作，作为合三为一的上下料机器人集成夹具，具有简化设备，节省时间成本，提高搬运效率以及实现搬运过程中的无噪音等优点。
主权项：1.一种永磁加热器的圆锭三工位爪手装置，其特征在于：包括与机械手相连的爪手中间连接架、设于爪手中间连接架上端的单工位爪手机构、设于爪手中间连接架下端的双工位爪手机构，单工位爪手机构包括一对圆锭端面爪手及端面爪手驱动部件，双工位爪手机构包括两对平行设置的圆锭侧面爪手及侧面爪手驱动部件。
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权利要求：
百度查询： 上海锐漫能源科技有限公司 永磁加热器的圆锭三工位爪手装置
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