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申请/专利权人：湖北鸿路钢结构有限公司
摘要：本实用新型一种气动机械夹爪，包括：气缸体，气缸体上端设有连接部，连接部用于与外部设备连接固定；气缸体下方设有四个夹爪，气缸体四周设有四个连接板，连接板上部与连杆一上端铰接，连杆一下端与夹爪上端铰接；连接板下部与连杆二上端铰接，连杆二下端与夹爪中部铰接；连接板与气缸体固定连接；气缸体的活塞杆端部设有十字连接座，所述十字连接座上设有与夹爪相对应的撑杆，所述撑杆一端与十字连接座铰接，另一端与连杆二中部铰接，且所述十字连接座下端设有压力传感器；本实用新型结构简单，操作方便，当本装置中的零部件出现破损时，本装置中的各零部件均是外部铰接，维护及更换非常方便。
主权项：1.一种气动机械夹爪，包括：气缸体，其特征在于：所述气缸体上端设有连接部，所述连接部用于与外部设备连接固定；所述气缸体下方设有四个夹爪，所述气缸体四周设有四个连接板，所述连接板上部与连杆一上端铰接，连杆一下端与夹爪上端铰接；所述连接板下部与连杆二上端铰接，连杆二下端与夹爪中部铰接；所述连接板与气缸体固定连接；所述气缸体的活塞杆端部设有十字连接座，所述十字连接座上设有与夹爪相对应的撑杆，所述撑杆一端与十字连接座铰接，另一端与连杆二中部铰接，且所述十字连接座下端设有压力传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北鸿路钢结构有限公司 一种气动机械夹爪
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