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申请/专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
摘要：本申请公开了一种引导装置和机器人，其中引导装置用于引导穿刺针进行穿刺，引导装置包括安装支架、支架和多个标志球；安装支架包括梁臂和夹持头，夹持头固定于梁臂的第一端，夹持头设有用于对穿刺针进行导向的导针孔；支架的一侧固定于梁臂，多个标志球固定于支架背离梁臂的一侧，且多个标志球的中心点构成一平面，导针孔的中心轴与平面呈第一夹角设置，且在穿刺针部分位于导针孔的情况下，穿刺针至少部分位于平面朝向支架的一侧。本申请中，当标志球的中心点所在的平面位于水平时，穿刺针可以位于平面的下方，从而可以增加穿刺针穿刺的角度，而标志球不会被遮挡，从而增加穿刺针穿刺取结石的角度。
主权项：1.一种引导装置，用于引导穿刺针进行穿刺，其特征在于，所述引导装置包括：安装支架、支架和多个标志球；所述安装支架包括梁臂和夹持头，所述夹持头固定于所述梁臂的第一端，所述夹持头设有用于对穿刺针进行导向的导针孔；所述支架的一侧固定于所述梁臂，多个所述标志球固定于所述支架背离所述梁臂的一侧，且多个所述标志球的中心点构成一平面，所述导针孔的中心轴与所述平面呈第一夹角设置，且在所述穿刺针部分位于所述导针孔的情况下，所述穿刺针至少部分位于所述平面朝向所述支架的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳惟德精准医疗科技有限公司 引导装置和机器人
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