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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，包括获取待检测对象的灰度图像；采用EDLines算法提取所述灰度图像中的直线段；基于LSM算法对所提取的直线段进行分组和合并；根据待检测对象的边缘的特征信息对合并后得到的所有直线段进行筛选，筛选出作为边缘的直线段。本发明提供的基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，结合了EDLines算法和LSM算法，有效减少环境干扰，降低边缘检测的错误率，实时性高。
主权项：1.一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，其特征在于，所述基于EDLines和LSM的视觉巡边方法，包括：步骤S1、获取待检测对象的灰度图像；步骤S2、采用EDLines算法提取所述灰度图像中的直线段；步骤S3、基于LSM算法对所提取的直线段进行分组和合并；步骤S3.1、获取所提取的所有直线段的长度和角度，并根据角度从大到小的顺序对所有直线段进行排序，取排序中首部的直线段作为组长线段；步骤S3.2、遍历组长线段之后的其余直线段，选择与组长线段的角度误差小于角度阈值的直线段，并将选择出的直线段与组长线段作为一组；步骤S3.3、在剩余的直线段中，取与组长线段的角度减小a度以后最接近的直线段作为新的组长线段，重新执行步骤S3.2，重复循环直至完成分组；步骤S3.4、取分组后得到的所有组别，逐一判断组别中直线段的个数，舍弃直线段的个数小于b的组别；步骤S3.5、取舍弃处理后剩余的组别，对各组别中的直线段按照长度从长到短进行排序，对于每一组别中的直线段取两两进行合并处理，合并更新各组别中的直线段；步骤S4、根据待检测对象的边缘的特征信息对合并后得到的所有直线段进行筛选，筛选出作为边缘的直线段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于EDLines和LSM的视觉巡边方法
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