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申请/专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日：2020-07-30
公开（公告）日：2020-11-20
公开（公告）号：CN111966095A
主分类号：G05D1/02(20200101)
分类号：G05D1/02(20200101);G01S13/931(20200101)
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.03.29#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开
摘要：本发明公开一种ACCStop平顺停车的控制系统及方法。网关接收网络信号，判断ACC功能已激活后，网关对接收的ACC的扭矩请求和ACC的制动请求进行判断，确定ACC工作的制动请求以及无扭矩请求，并对接收的ESC发出的制动类型信号进行判断，确定ESC响应ACC对ESC的减速度请求后，网关判断车速小于设定值后，网关将轮缸压力信号计算后的压力值作为制动压力信号输出给TCU，TCU进行车辆制动状态识别及离合器自适应控制。本发明在保持了原有的TCU只接收制动主缸压力信号进行制动决策不变，通过网关识别车辆整体状态，整合ESC发出的制动主缸、轮缸压力信号，再将整合制动压力信号代替制动主缸压力信号传递给TCU，使TCU可在全工况下识别到整车制动状态，进而更好控制EMS扭矩，及与ESC联动实现ACCStop平顺停车。
主权项：1.一种ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，它包括：汽车电子稳定系统ESC，用于发出的ESC制动信号、车速信号，并将ESC制动信号、车速信号传送给网关；包括自适应巡航带自动跟停模块ACCStop的自适应巡航系统ACC，向网关传送ACC信号；网关，用于接收汽车电子稳定系统ESC以及所述自适应巡航系统ACC信号，判断车速信号，确定制动压力信号或制动主缸压力信号，将制动压力信号或制动主缸压力信号发送给变速器控制器TCU；变速器控制器TCU，用于接收网关的制动压力信号，实施车辆制动状态识别及离合器自适应控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团有限公司 ACC Stop平顺停车的控制系统及方法
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