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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
申请日：2021-01-29
公开（公告）日：2022-07-26
公开（公告）号：CN112936242B
主分类号：B25J9/08
分类号：B25J9/08;B25J9/16;B25J17/02;B25J18/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.07.26#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架操作安全性的方法、装置及工程机械，该方法包括至少获取至少一节臂节中的每一节臂节对应的操作输入，其中，所述至少一节臂节为所述臂架中的期望操作的臂节；基于所获取的操作输入，确定安全性判断参数，其中，所述安全性判断参数用于表达所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的整体情况；以及基于所述安全性判断参数，判断所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的安全性。藉此，实现了避免仅针对单独臂节操作的安全性进行判断导致的丧失控制灵活性。
主权项：1.一种用于判断工程机械臂架操作安全性的方法，其特征在于，该方法包括：至少获取至少一节臂节中的每一节臂节对应的操作输入，其中，所述至少一节臂节为所述臂架中的期望操作的臂节；基于所获取的操作输入、被获取到对应的所述操作输入的臂节中每一节臂节的始端的始端高度和被获取到对应的所述操作输入的臂节中的每一节臂节至末节臂节的合质心的合质心高度，确定安全性判断参数，其中，所述安全性判断参数用于表达所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的整体情况；以及基于所述安全性判断参数，判断所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的安全性；其中，所述确定所述安全性判断参数包括：针对被获取到对应的所述操作输入的臂节中的每一节臂节，基于所述始端高度和所述合质心高度，确定所述合质心高度和所述始端高度的高度差值；以及基于被获取到对应的所述操作输入的臂节中的每一节臂节对应的所述操作输入和所述高度差值，确定安全性判断参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 判断臂架操作安全性的方法、装置及工程机械
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