申请/专利权人：卡拉库立传动科技(台州)有限公司

申请日：2022-04-26

公开（公告）日：2022-08-16

公开（公告）号：CN114908483A

主分类号：D05B19/14

分类号：D05B19/14;D05B19/16;D05B35/00;D05B55/02;D05B55/10;D05B79/00;D05B69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.10#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种具备自动归拢作业的缝纫机及其自动归拢作业方法。缝纫机包括：缝纫台；缝纫机座；缝料边界识别器；校准缝料边界识别的光发射器；针尖传动系统；位移调节系统；信号处理单元。信号处理单元根据缝纫线针对缝料，在识别出的缝料边界内沿缝纫线制定出针尖定位固定位置；制定吸嘴的吸附点以吸附缝料；抬升相应针尖，将针尖固定位置卡入对应的针尖中，再释放吸嘴；将缝料往缝纫区传送，进入缝纫区由缝纫机座缝制完毕的上下重合的缝料被缝线固定，并随着缝纫机座不断往前进的同时，已经失去固定作用的针尖下降，释放定位。本发明具有较高的缝纫精度，且缝纫线可自由设定更加多样，缝纫操作更加多样。

主权项：1.一种具备自动归拢作业的缝纫机，其包括：缝纫台1；安装在缝纫台1上的缝纫机座2；缝料边界识别器4，用于取像缝纫台1上的缝料，以此作为数据来源识别缝纫台1上的缝料的缝料边界；信号处理单元5，用于驱动缝纫机座2缝制缝纫台1上的缝料；其特征在于，所述缝纫机还包括：光发射器7，用于发射直线激光光束，所述直线激光光束投射到所述缝料上，会在所述缝料边界产生Z形台阶标记；缝料边界识别器4取像后识别所述Z形台阶标记映射在图像上的位置，根据所述Z形台阶标记映射的位置校准离所述Z形台阶标记距离最近的缝料边界，将相应的缝料边界平移至所述Z形台阶标记映射的位置上；针尖传动系统8，用于采用可升降式针尖81去定位缝料；针尖传动系统8包括：多个所述针尖81、与多个针尖81一一对应且用于升降相应的针尖81的多个升降机构82、用于驱动所述升降机构82带动相应针尖81循环作业的循环导轨机构83；位移调节系统6，用于采用吸嘴61移动缝料；位移调节系统6包括：吸嘴61、用于驱动吸嘴61的吸取和放开的吸嘴驱动机构62、用于带动相应的吸嘴61移动的位移调节机构63；其中，信号处理单元5驱动缝料边界识别器4，缝料边界识别器4识别出的缝料边界并根据所述Z形台阶标记校准已识别出的缝料边界；信号处理单元5根据设定好的缝纫线，针对缝料，在缝料边界识别器4识别出的缝料边界内，沿所述缝纫线制定出针尖传动系统8的针尖定位固定位置；信号处理单元5驱动吸嘴驱动机构62将缝料上距离针尖定位固定位置一定距离的特定点作为吸嘴61的吸附点，先驱动升降机构82抬升相应针尖81，信号处理单元5再控制吸嘴驱动机构62驱动吸嘴61吸附相应的吸附点，由此吸附缝料并进行转移，信号处理单元5再驱动位移调节机构63将缝料吸附点最近的针尖固定位置移位至对应的针尖81上，将针尖固定位置卡入对应的针尖81中；信号处理单元5驱动循环导轨机构83将缝料往缝纫区传送，进入缝纫区由缝纫机座2缝制完毕的上下重合的缝料被缝线固定，并随着缝纫机座2不断往前进的同时，信号处理单元5驱动已经失去固定作用的针尖81下降，释放定位。

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