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申请/专利权人：卡拉库立传动科技(台州)有限公司
申请日：2022-01-26
公开（公告）日：2022-08-02
公开（公告）号：CN114411341B
主分类号：D05B19/02
分类号：D05B19/02;D05B19/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.08.02#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开
摘要：本发明公开了一种缝纫机的自动归拢作业方法及其缝纫机。所述方法包括步骤：识别上、下缝料的缝料边界；针对每个缝料，对识别出的缝料边界，取垂直且相邻的两条缝料边界线建立X‑Y二维坐标系；对距离X轴为一个缝制线距离的、且平行于X轴的平行线设定为目标缝制线，对距离Y轴为一个缝制起点距离的、且位于目标缝制线上的点设定目标缝制起点；对缝料边界分别打出相交的两条激光线条；针对具有激光线条的缝料边界分别进行拍摄；对拍摄得到的图像，依据激光线条在缝料边界的折线特征重新识别缝料边界；对缝料边界进行校正；将上、下缝料叠置，送入缝纫机的缝纫区进行，依据目标缝制线和目标缝制起点进行归拢作业。本发明具有较高的自动缝纫精度。
主权项：1.一种缝纫机的自动归拢作业方法，其特征在于，其包括以下步骤：识别上、下缝料的缝料边界；针对每个缝料，对识别出的缝料边界，取垂直且相邻的两条缝料边界线建立X-Y二维坐标系；对距离X轴为一个缝制线距离的、且平行于X轴的平行线设定为目标缝制线，对距离Y轴为一个缝制起点距离的、且位于目标缝制线上的点设定目标缝制起点；对X轴、Y轴的缝料边界分别打出与X轴、Y轴相交的两条激光线条；针对具有激光线条的缝料边界分别进行拍摄；对拍摄得到的图像，依据激光线条在缝料边界的折线特征重新识别缝料边界；对X轴、Y轴的缝料边界分别比较相应的重新识别的缝料边界，如果相应的缝料边界误差不在预设的误差范围一内，则根据重新识别的缝料边界调整X-Y二维坐标系，以重新调整目标缝制线和目标缝制起点，直至相应的缝料边界误差在所述预设的误差范围一内，且相应的缝针起点误差在一个预设的误差范围二内；如果相应的缝料边界误差在所述预设的误差范围一内，且相应的缝针起点误差在所述预设的误差范围二内，则将上、下缝料叠置，要求：上、下缝料的目标缝制线重合，上、下缝料的目标缝制起点重合；将叠置的上、下缝料，送入缝纫机的缝纫区进行，依据目标缝制线和目标缝制起点进行归拢作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡拉库立传动科技(台州)有限公司 一种缝纫机的自动归拢作业方法及其缝纫机
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