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申请/专利权人：中国人民解放军空军军医大学

摘要：本申请涉及卫星导航与定位方法领域，具体而言，涉及一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法，一定程度上可以提高GNSS导航定位的准确性。所述导航定位方法包括：确定ZHD高程改正公式与ZWD高程改正公式；确定GNSS站点周围的第一数量的ERA5格网点，获取每个ERA5格网点处的ERA5ZHD和ERA5ZWD，获取GNSS站点高度ERA5ZWD和GNSS站点高度ERA5ZHD；基于对GNSS站点位置的ERA5ZHD和GNSS站点位置的ERA5ZWD的获取，获取GNSSZHD和GNSSZWD；获取平均高程面上第一位置的GNSSZHD和GNSSZWD，并通过球谐函数在平均高程面内任意位置进行插值，以获取平均高程面上第二位置的GNSSZHD和GNSSZWD；基于ZHD高程改正公式和ZWD高程改正公式，分别获取第二高度处的GNSSZHD和GNSSZWD，进而获取第二高度处的GNSSZTD，进行后续精确定位导航。

主权项：1.一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法，其特征在于，包括：确定ZHD高程改正公式与ZWD高程改正公式，其中，ZHD高程改正公式与ZWD高程改正公式均包含ERA5数据；确定第一高度处GNSS站点周围的ERA5格网点，所述ERA5格网点的个数为第一数量，获取每个ERA5格网点处的ERA5ZHD和ERA5ZWD，基于每个所述ERA5格网点处的高度，通过所述ZHD高程改正公式和所述ZWD高程改正公式，将每个ERA5格网点处的ERA5ZHD和ERA5ZWD分别统一为第一高度处的ERA5ZHD和ERA5ZWD；基于第一数量的第一高度处ERA5ZHD和第一数量的第一高度处ERA5ZWD，通过双线性插值方式获取GNSS站点位置的ERA5ZHD和ERA5ZWD；计算比例系数，根据所述比例关系与GNSS站点位置的GNSSZTD之间的关系，获取GNSS站点位置的GNSSZHD和GNSSZWD，其中，所述GNSS站点位置的GNSSZTD是由GNSS站点直接获取得到的；基于所述ZWD高程改正公式和所述ZHD高程改正公式，将所述GNSS站点位置的GNSSZWD和所述GNSS站点位置的GNSSZHD均统一到平均高程面，获得所述平均高程面上第一位置的GNSSZHD和第一位置的GNSSZWD；通过球谐函数在所述平均高程面内任意位置进行插值，以获取所述平均高程面上第二位置的GNSSZHD和GNSSZWD，基于所述ZWD高程改正公式和所述ZHD高程改正公式，分别将所述第二位置的GNSSZWD和第二位置的GNSSZHD统一至第二高度处的GNSSZWD和第二高度处的GNSSZHD，其中，所述第二高度与所述平均高程面的高度不同，且所述第二高度为GNSS站点高度；将所述第二高度处的GNSSZHD和所述第二高度处的GNSSZWD加和，以获取第二高度处的GNSSZTD；基于在所述平均高程面上进行多次插值后，获取GNSS站点不同高度处的GNSSZTD，以进行GNSS导航定位。

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百度查询： 中国人民解放军空军军医大学 一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法