申请/专利权人:阿波罗智联(北京)科技有限公司
申请日:2022-11-24
公开(公告)日:2023-03-07
公开(公告)号:CN115743177A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回
法律状态:2024.05.24#发明专利申请公布后的撤回;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开
摘要:本公开提供了一种匝道驶入方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域,具体为自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为:在当前车辆从主路驶入匝道的过程中,根据实时感知数据检测到阶段触发数据,并更新所述当前车辆的当前行驶阶段;获取与所述当前行驶阶段对应的参考线类型,并规划与所述对应的参考线类型的行驶路线;根据前一行驶阶段的终点和所述对应的参考线类型的行驶路线,确定所述当前行驶阶段的当前路线;在所述当前行驶阶段,沿着所述当前路线行驶。本公开实施例可以提高匝道驶入的准确性。
主权项:1.一种匝道驶入方法,包括:在当前车辆从主路驶入匝道的过程中,根据实时感知数据检测到阶段触发数据,并更新所述当前车辆的当前行驶阶段;获取与所述当前行驶阶段对应的参考线类型,并规划与所述对应的参考线类型的行驶路线;根据前一行驶阶段的终点和所述对应的参考线类型的行驶路线,确定所述当前行驶阶段的当前路线;在所述当前行驶阶段,沿着所述当前路线行驶。
全文数据:
权利要求:
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