申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2021-09-01

公开（公告）日：2023-06-27

公开（公告）号：CN113702919B

主分类号：G01S7/292

分类号：G01S7/292

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.27#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本公开提供了一种估计PRI值并提取脉冲序列的方法和装置，通过融合周期识别准则和序列检索算法，能够在脉冲流同时存在较大PRI抖动和脉冲缺失的情况下，完成对PRI值相同或相近的雷达信号的分选，提高了分选正确率。

主权项：1.一种估计PRI值并提取脉冲序列的方法，其特征在于，包括：获取脉冲流、脉冲流的到达时间序列和预设的PRI值范围；将所述预设的PRI值范围根据预设估计精度划分为至少一个PRI箱，计算所述至少一个PRI箱的频谱值；计算所述至少一个PRI箱的检测门限，对应的频谱值超过所述检测门限的PRI值属于待选PRI集合；利用周期识别准则从所述待选PRI集合中筛选出一个PRI值，得到第一轮分选的估计PRI值；依次逐个的选取所述脉冲流中的脉冲作为起始脉冲；根据所述起始脉冲从所述脉冲流中搜索并分离出与所述估计PRI值相对应的脉冲，得到目标脉冲；根据所述目标脉冲对所述估计PRI值进行更新，得到更新后的PRI值；判断所述目标脉冲的下一个脉冲是否超出所述脉冲流的到达时间序列中的最晚到达时间；若所述目标脉冲的下一个脉冲未超出所述最晚到达时间，则以所述目标脉冲为新一轮的起始脉冲，继续执行所述根据所述起始脉冲从所述脉冲流中搜索并分离出与所述估计PRI值相对应的脉冲，得到目标脉冲的步骤；若所述目标脉冲的下一个脉冲超出所述最晚到达时间，则判断从所述脉冲流中分离出的目标脉冲的数量是否满足第一预设条件；若从所述脉冲流中分离出的目标脉冲的数量不满足第一预设条件，则调整起始脉冲；若从所述脉冲流中分离出的目标脉冲的数量满足第一预设条件，则将分离出的目标脉冲存储为一条脉冲序列，调整起始脉冲；判断从所述脉冲流中选取的起始脉冲的编号是否大于第一阈值，若从所述脉冲流中选取的起始脉冲的编号小于或等于第一阈值，则继续执行所述依次逐个的选取所述脉冲流中的脉冲作为起始脉冲的步骤；若从所述脉冲流中选取的起始脉冲的编号大于第一阈值，则结束脉冲序列分离；计算分离出的每一条脉冲序列的PRI值，得到PRI值样本集，获取所述PRI值样本集的样本中心，所述样本中心对应的脉冲序列为目标脉冲序列；判断所述脉冲流中剩余的脉冲的数量是否大于第二阈值，若所述脉冲流中剩余的脉冲的数量大于所述第二阈值，则继续执行所述计算所述至少一个PRI箱的频谱值的步骤；若所述脉冲流中剩余的脉冲的数量小于或等于所述第二阈值，则结束分选；所述将所述预设的PRI值范围根据预设估计精度划分为至少一个PRI箱，具体包括：根据所述预设估计精度将所述预设的PRI值范围划分为H个PRI箱，hj为PRI箱的编号，j为正整数，j＝1，2，...，H；第hj个PRI箱的中心值为： 第hj个PRI箱的宽度为： 其中，ε为PRI值的抖动的上限，[tmin，tmax]为所述预设的PRI值范围，tmin为PRI值的最小值，tmax为PRI值的最大值；所述计算所述至少一个PRI箱的频谱值，具体包括：从所述脉冲流中选取第n个脉冲和第m个脉冲，获取所述第n个脉冲的到达时间tn，以及所述第m个脉冲的到达时间tm，其中，n的初始值为2，m的初始值为1；计算所述第n个脉冲的到达时间tn和所述第m个脉冲的到达时间tm之间的时间差τnm，τnm＝tn-tm；计算包括所述时间差τnm的PRI箱的集合P，其中，所述集合P中的PRI箱的编号的最小值为hx： 所述集合P中的PRI箱的编号最大值为hd： 其中，Δτ＝tmax-tminH；则所述包括所述时间差τnm的PRI箱的集合P为：P＝[hx，...，hd]，计算所述集合P中每个PRI箱的频谱值；更新所述n和m，得到n′和m′；根据所述n′和m′重复执行上述步骤，直至所述n′满足第二预设条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 一种估计PRI值并提取脉冲序列的方法和装置

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