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申请/专利权人：天地信息网络研究院(安徽)有限公司
申请日：2023-05-30
公开（公告）日：2023-07-18
公开（公告）号：CN116456459A
主分类号：H04W64/00
分类号：H04W64/00;H04W8/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.08.04#实质审查的生效;2023.07.18#公开
摘要：本发明公开了一种基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法，通过用于邻居发现的hello包和节点上搭载的惯性导航系统包含的信息，将运动节点之间的DOA估计转换为基于锚节点的定位问题，从而能够在无基础设施支持、异步的条件下，较为方便、准确地实现运动节点DOA估计，是一种完全自主式的方位信息算法，对比现有的盲邻居发现方案，本发明通过信令交互实现了对辐射源的方向估计，能够在模拟波束赋形的硬件条件下缩小波束搜索空间，加速邻居发现过程。
主权项：1.一种基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，接收节点通过n次接收hello包的间隔时间得到时间信息，并通过搭载其上的惯性导航系统获取自身相对运动状态信息，进而获知在连续n次接收hello包过程中自身在北东地坐标系中的位移，其中n≥4；接收节点通过每次接收到的hello包中包含的发射节点的运动速度信息和接收时间间隔，估计该发射节点在北东地坐标系中的位移，从而得到接收节点每次接收到hello包时与发射节点之间的相对位置关系；构建相对坐标系，以接收节点第一次接收到hello包的位置坐标为该相对坐标系的原点，发射节点位置坐标为固定点，进而获得接收节点从第二次往后每一次接收到hello包的位置坐标；步骤2，发射节点发送的hello包中包含伪随机扩频序列，接收到hello包的接收节点进行伪随机扩频码的捕获和同步，根据同步相位的变化计算出两次接收到hello包过程数据包传输时间的差值，即TDOA信息；步骤3，根据接收节点每一次接收到hello包的位置坐标以及TDOA信息，得到接收节点对发射节点的窄波束波位估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天地信息网络研究院(安徽)有限公司 基于hello包和惯性导航的运动节点DOA估计方法
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