龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：乐森机器人(深圳)有限公司
申请日：2023-02-23
公开（公告）日：2023-08-18
公开（公告）号：CN219543182U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;H04R9/02;H04R9/06;B25J9/10;B25J17/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.08.18#授权
摘要：本实用新型涉及一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构，包括扬声器和肩膀，扬声器位于肩膀的顶部，扬声器和肩膀均为拆分结构。扬声器与肩膀通过扬声器连杆连接；扬声器连杆上设有扬声器第一转轴，扬声器第一转轴上套有扬声器第一复位扭簧；肩膀的内部设有扬声器第二转轴，扬声器第二转轴上套有扬声器第二复位扭簧。扬声器连杆安装于肩膀上，可绕着扬声器第二转轴旋转一定角度，扬声器安装于扬声器连杆上，可绕着扬声器第一转轴旋转一定角度。胳膊抬起时，扬声器后壳背面顶在胸部侧面，将扬声器向右顶起，加上扬声器连杆的连接，扬声器只能在一定范围内做绕两轴旋转运动组成的移动形式，既保证外观的完整美观，又不影响机器人做出丰富的姿势动作。
主权项：1.一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构，包括扬声器3和肩膀，扬声器3位于所述肩膀的顶部，其特征在于：扬声器3和所述肩膀均为拆分结构；所述肩膀包括肩膀左壳18、肩膀右壳11和肩膀舵机17，肩膀右壳11的上端设有扬声器固定件16；所述肩膀的肩膀舵机17通过胳膊连接件10与胸部结构1连接；扬声器3与所述肩膀通过扬声器连杆7连接在一起；扬声器连杆7的一端上设有扬声器第一转轴5，扬声器第一转轴5上套有扬声器第一复位扭簧6；扬声器连杆7的另一端上设有扬声器第二转轴8，扬声器第二转轴8上套有扬声器第二复位扭簧9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐森机器人(深圳)有限公司 一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号