申请/专利权人:大连普阳铁路车辆配件有限公司
申请日:2023-06-19
公开(公告)日:2023-11-10
公开(公告)号:CN219987651U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00;B25J19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.11.10#授权
摘要:本实用新型涉及一种NN系列工程塑料保持架机械手夹持工装,包括治具板及设置在治具板两侧面的夹取单元和吹扫单元;所述治具板设置在机械手臂端部;所述夹取单元包括:中心气动夹和多个夹爪;所述中心气动夹设置在治具板中部多个夹爪沿治具板周向均匀设置;所述吹扫单元包括:旋转气缸、连接板、气嘴和定位块;所述旋转气缸设置在治具板背离中心气动夹一侧;所述旋转气缸伸缩端设置连接板;所述连接板两端分别设置定位块;所述定位块上均匀分布多个气嘴。本实用新型提高了产品的外观质量,降低了废品率,同时提高了生产效率,降低了劳动强度,减少了安全风险,保证了量产的稳定性。
主权项:1.一种NN系列工程塑料保持架机械手夹持工装,其特征在于,包括治具板(1)及设置在治具板(1)两侧面的夹取单元和吹扫单元;所述治具板(1)设置在机械手臂端部;所述夹取单元包括:中心气动夹(2)和多个夹爪(3);所述中心气动夹(2)设置在治具板(1)中部;多个夹爪(3)沿治具板(1)周向均匀设置;所述吹扫单元包括:旋转气缸(7)、连接板(8)、气嘴(9)和定位块(11);所述旋转气缸(7)设置在治具板(1)背离中心气动夹(2)一侧;所述旋转气缸(7)伸缩端设置连接板(8);所述连接板(8)两端分别设置定位块(11);所述定位块(11)上均匀分布多个气嘴(9)。
全文数据:
权利要求:
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