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【发明授权】一种蛏子采集装置及采集方法_浙江海洋大学_201911087936.1 

申请/专利权人:浙江海洋大学

申请日:2019-11-08

公开(公告)日:2023-11-14

公开(公告)号:CN110637791B

主分类号:A01K80/00

分类号:A01K80/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.11.14#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要:本发明提供了一种蛏子采集装置及采集方法,属于蛏子采集设备技术领域。本发明包括底座、第二转轴、第二固定轴、传送带、分离机构和移动机构,底座的左侧边设有缺口,第二转轴水平转动设置在缺口内,第二转轴上水平固设有铲泥板,第二固定轴通过连接机构设置在第二转轴上,连接机构能够使第二固定轴水平上下移动,第二固定轴上转动设置有滚筒,传送带倾斜设置在底座上,传送带的左端低于右端,传送带的左端位于铲泥板右侧边的下方,传送带上设有挡板,挡板的长度方向和传送带的宽度方向一致,分离机构能够将移动至传送带右侧的淤泥中的蛏子分离出来,移动机构使底座能够在淤泥和水面上移动。本发明能够提高采集蛏子的效果,省时省力。

主权项:1.一种使用蛏子采集装置来采集蛏子的方法,其特征在于,所述蛏子采集装置,包括:底座(1),所述底座(1)呈矩形,所述底座(1)的左侧边设有缺口(12);第二转轴(21),所述第二转轴(21)水平转动设置在缺口(12)内,所述第二转轴(21)上水平固设有铲泥板(2),所述铲泥板(2)的横截面呈S型,位于第二转轴(21)左侧的铲泥板(2)向左向下弯曲,位于第二转轴(21)右侧的铲泥板(2)向右向上弯曲;第二固定轴(241),所述第二固定轴(241)通过连接机构设置在第二转轴(21)上,所述连接机构能够使第二固定轴(241)水平上下移动,所述第二固定轴(241)位于铲泥板(2)的左侧且与第二转轴(21)平行,所述第二固定轴(241)上转动设置有滚筒(24),所述滚筒(24)的底部高于铲泥板(2)的左侧;传送带(3),所述传送带(3)倾斜设置在底座(1)上,所述传送带(3)的左端低于右端,所述传送带(3)的左端位于铲泥板(2)右侧边的下方,所述传送带(3)上设有挡板(31),所述挡板(31)的长度方向和传送带(3)的宽度方向一致;分离机构,所述分离机构位于传送带(3)的右侧,所述分离机构能够将移动至传送带(3)右侧的淤泥中的蛏子分离出来;移动机构,所述移动机构使底座(1)能够在淤泥和水面上移动;所述连接机构包括两个连接结构,两个所述连接结构分别位于第二固定轴(241)的两端,所述连接结构包括:第一连接杆(211),所述第一连接杆(211)的一端水平固设在第二转轴(21)上;第二连接杆(242),所述第二连接杆(242)的下端垂直固设在第二固定轴(241)的端部,所述第二连接杆(242)的上端固设有下挡板(245);螺杆(243),所述螺杆(243)的下端垂直转动设置在下挡板(245)上,所述螺杆(243)的上端固设有上挡板(244),所述螺杆(243)上螺纹连接有套管(212),所述第一连接杆(211)另一端和套管(212)固连;所述分离机构包括:矩形框(5),所述矩形框(5)内上下滑动设置有活动滤网(53),所述矩形框(5)的底部设有若干个第二通孔(51);集水箱(91),所述集水箱(91)通过立柱(9)设置在矩形框(5)的上方,所述集水箱(91)的下侧面设有若干个喷头(92);电动水泵(8),所述电动水泵(8)固设在底座(1)上,所述电动水泵(8)的进水口与外界相连,所述电动水泵(8)的出水口通过管子与集水箱(91)相连;驱动机构,所述驱动机构能够使矩形框(5)沿着底座(1)的宽度方向往复移动,将活动滤网(53)上的淤泥和蛏子分离出来;所述驱动机构包括:固定块(4),所述固定块(4)固设在底座(1)上且位于矩形框(5)的下方,所述固定块(4)的横截面呈矩形,所述固定块(4)上设有第一滑槽孔(41),所述固定块(4)包括第一侧壁(46)和第二侧壁(47),所述第一侧壁(46)和第二侧壁(47)均与底座(1)的长度方向相垂直,所述第一滑槽孔(41)贯通固定块(4)的第一侧壁(46)和第二侧壁(47);第一滑块(411),所述第一滑块(411)沿底座(1)的宽度方向滑动设置在第一滑槽孔(41)内,所述固定块(4)的上侧面设有第一通孔(45),所述第一通孔(45)与第一滑槽孔(41)相连通,所述第一滑块(411)上设有支撑杆(52),所述支撑杆(52)的上端穿过第一通孔(45)延伸至固定块(4)的上方且端部与矩形框(5)的底部固连;驱动结构,所述驱动结构能够带动第一滑块(411)沿着第一滑槽孔(41)来回滑动;所述驱动结构包括:第二滑槽孔(42),所述第二滑槽孔(42)设置在固定块(4)上,所述第二滑槽孔(42)贯通固定块(4)的第一侧壁(46)和第二侧壁(47);滑动箱(43),所述滑动箱(43)沿底座(1)的宽度方向滑动设置在第二滑槽孔(42)内,所述滑动箱(43)内设有滑动腔(431),所述滑动腔(431)内水平转动设置有第三转轴(432),所述第三转轴(432)的长度方向与底座(1)的长度方向一致,所述第三转轴(432)的两端分别伸出滑动箱(43)与底座(1)长度方向垂直的两侧壁;两个第二连杆(437),所述第三转轴(432)的两端均固设有第一连杆(436),所述第一滑块(411)靠近第一侧壁(46)和第二侧壁(47)的两侧均固设有第三固定轴(412),两个所述第三固定轴(412)和两个第一连杆(436)一一对应,所述第三固定轴(412)通过第二连杆(437)与相对应的第一连杆(436)铰接;第二电机(434),所述第二电机(434)固设在滑动腔(431)内,所述第二电机(434)与第三转轴(432)传动连接;所述第一滑块(411)与底座(1)宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第一复位弹簧(413),所述第一复位弹簧(413)的另一端与第一滑槽孔(41)固连,所述滑动箱(43)与底座(1)宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第二复位弹簧(44),所述第二复位弹簧(44)的另一端与第二滑槽孔(42)固连;所述矩形框(5)的底部垂直设有若干个橡胶管(6),所述活动滤网(53)上设有若干个第三通孔(531),若干个所述第三通孔(531)和若干个橡胶管(6)一一对应,所述橡胶管(6)的上端穿过相对应的第三通孔(531)且端部固设有封板(61),所述橡胶管(6)的外侧同轴滑动设置有环形铁板(63),所述环形铁板(63)与活动滤网(53)的下侧面相接触并提供支撑力,所述橡胶管(6)内设有能够带动环形铁板(63)上下滑动的升降机构;所述升降机构包括:活塞(62),所述活塞(62)滑动设置在橡胶管(6)内,所述活塞(62)与橡胶管(6)密封设置,所述活塞(62)将橡胶管(6)内部分隔成上腔(621)和下腔(622),所述活塞(62)为永磁铁,所述活塞(62)的磁极与环形铁板(63)的磁极相反,所述活塞(62)与环形铁板(63)处于同一平面内;透气孔(65),所述透气孔(65)设置在封板(61)上且与上腔(621)相连通;电动气泵(7),所述电动气泵(7)固设在底座(1)上,所述电动气泵(7)通过管子与下腔(622)相连通;所述移动机构包括:第一转轴(112),所述底座(1)内设有第一安装腔(11),所述第一转轴(112)水平转动设置在第一安装腔(11)内,所述第一转轴(112)的长度方向与底座(1)的宽度方向一致,所述第一转轴(112)的两端伸出底座(1)宽度方向的两侧且端部均固设有第一浮滚筒(13),所述第一浮滚筒(13)的外侧沿周向设有若干个转叶板(131);第一电机(111),所述第一电机(111)固设在第一安装腔(11)内,所述第一电机(111)与第一转轴(112)传动连接;两个第一固定轴(141),两个所述第一固定轴(141)分别垂直固设在底座(1)宽度方向的两侧,所述第一固定轴(141)远离底座(1)的一端转动设置有第二浮滚筒(14),所述第二浮滚筒(14)的外侧沿周向设有若干个转叶板(131);使用蛏子采集装置来采集蛏子的方法,包括以下步骤:1)、启动第一电机(111)带动底座(1)移动至采集区域,同时转动两个螺杆(243),调节第二固定轴(241)上滚筒(24)的水平高度,使铲泥板(2)的左侧伸入到淤泥中,铲泥板(2)左侧到淤泥表面的深度大于蛏子的深度;2)、启动第一电机(111)带动底座(1)向前移动,铲泥板(2)向前移动将淤泥和蛏子铲起,淤泥和蛏子沿着铲泥板(2)向右侧移动,然后掉落至传送带(3)上,启动传送带(3)将淤泥和蛏子输送至矩形框(5)内的活动滤网(53)上;3)、启动第二电机(434)带动第三转轴(432)转动,通过第一连杆(436)和第二连杆(437)带动第一滑块(411)沿着第一滑槽孔(41)左右滑动,在两个第一复位弹簧(413)的作用下,使第一滑块(411)上的矩形框(5)跟着左右滑动,同时启动电动水泵(8)向集水箱(91)内注水,水通过喷头(92)喷向矩形框(5)内,冲洗活动滤网(53)上的淤泥,再加上矩形框(5)的左右滑动,使淤泥从活动滤网(53)上掉落下来;4)、当蛏子采集完毕后,启动电动气泵(7)向橡胶管(6)的下腔(622)内充气,下腔(622)充气膨胀,使橡胶管(6)内的活塞(62)向上滑动,带动橡胶管(6)外侧的环形铁板(63)向上移动,推动活动滤网(53)向上移动至矩形框(5)的上端开口处,便于拿取蛏子。

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