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申请/专利权人：漳州旗滨光伏新能源科技有限公司
摘要：本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种机器人玻璃取片自动校正传送装置。该装置包括置片架、输送装置、机械臂、吸盘爪、传感器组、控制器，所述输送装置的前端形成放置位，所述传感器组设于放置位的外侧边缘处，传感器组设有若干组，各组传感器组沿输送装置输送方向平行排列设置，所述传感器组包括若干沿直线排列设置的光电感应器，传感器组安装于输送装置一侧状态下，一传感器组的各光电感应器的排列方向垂直于输送装置的输送方向。机械臂带动吸盘爪在每次放置玻璃片时都经过一次自动轨迹修正，保证每片玻璃片都以准确姿态放置于输送装置上，避免了撞片等问题的发生。
主权项：1.一种机器人玻璃取片自动校正传送装置，包括置片架、输送装置、机械臂、吸盘爪，所述吸盘爪安装于机械臂上，机械臂设于置片架与输送装置旁，其特征在于：还包括传感器组、控制器，所述输送装置的前端形成放置位，所述传感器组设于放置位的外侧边缘处，传感器组设有若干组，各组传感器组沿输送装置输送方向平行排列设置，所述传感器组包括若干沿直线排列设置的光电感应器，所述光电感应器感应方向垂直向上，所述控制器通过有线信号传输方式或无线信号传输方式连接各传感器组及机械臂。
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