买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：康茂股份公司

摘要：一种用于将工件保持器框架2定位在生产车间的加工或组装站中的适当位置的系统，其包括：布置在加工或组装站的工作区域A的两侧上的固定支撑结构9，以及在工作区域A内沿着传送线L输送工件保持器框架2的托架8。布置在工作区域的两侧上的固定支撑结构9承载可竖直移动的支撑构件10，该可竖直移动的支撑构件被定位和配置为当托架停止在工作区域中时接合并提升由托架8承载的工件保持器框架2，以便将工件保持器框架2移动远离托架8并将工件保持器框架2竖直定位在预定的竖直高度Z处。可竖直移动的支撑构件10包括彼此间隔开的至少三个滚珠支撑件10，每个滚珠支撑件包括滚珠12，该滚珠可围绕其中心在任何方向上自由旋转。工件保持器框架2具有多个平坦的下部接合表面7，该多个平坦的下部接合表面分别由滚珠支撑件10接合，以这种方式使得当工件保持器框架2升高到所述预定的竖直高度Z时，工件保持器框架2能够在滚珠支撑件10的可自由旋转的滚珠12上方在任何水平方向上浮动。与固定支撑结构9中的至少两个相关联的还有可竖直移动并且彼此间隔开的相应辅助定心构件22，所述辅助定心构件与从工件保持器框架2向下突出的接合元件6配合，以这种方式将工件定位在适当位置。一种用于将工件保持器框架2定位在生产工厂的加工或装配站中的适当位置的系统，包括布置在加工或装配站的工作区域A的两侧上的固定支撑结构9，以及在工作区域A内沿着输送线L输送工件保持器框架2的托架8。布置在工作区域两侧的固定支撑结构9承载可竖直移动的支撑构件10，所述可竖直移动的支撑构件被定位和配置成当托架停止在工作区域中时接合并提升由托架8承载的工件保持器框架2，以便将工件保持器框架2移动远离托架8并将工件保持器框架2竖直定位在预定的竖直高度Z处。可竖直移动的支撑构件10包括彼此隔开的至少三个滚珠支撑件10，每个滚珠支撑件包括滚珠12，该滚珠可绕其中心在任何方向上自由旋转。工件保持器框架2具有多个平坦的下接合表面7，它们分别由滚珠支撑件10接合，以这种方式使得当工件保持器框架2升高到所述预定的竖直高度Z时，工件保持器框架2能够在滚珠支撑件10的可自由旋转的滚珠12上方在任何水平方向上浮动。与至少两个固定支撑结构9相关联的还有相应的辅助定心构件22，这些辅助定心构件可竖直移动并且彼此间隔开，所述辅助定心构件与从工件保持器框架2向下突出的接合元件6配合，以这种方式将工件保持器框架2沿着彼此正交的两个水平方向X，Y并且就工件保持器框架在水平面中的旋转而言定位在适当位置。保持器框架2沿着彼此正交的两个水平方向X，Y并且就工件保持器框架在水平面中的旋转而言。

主权项：1.一种用于将工件支撑框架2定位在生产车间的加工或组装站中的适当位置的系统，其包括：-加工或组装站，其具有工作区域A和在工作区域A的两侧上的固定支撑结构9，-托架8，其被配置为在工作区域A内沿线L承载工件保持器框架2，-工件保持器框架2，其承载在托架8上，所述工件保持器框架被配置为将工件相对于工件保持器框架2支撑在预定位置，-其中，布置在所述工作区域A的两侧的所述固定支撑结构9承载可竖直移动的支撑构件10，所述可竖直移动的支撑构件被定位和配置为当托架在工作区域A中不动时接合并提升由托架8承载的工件保持器框架2，以便将工件保持器框架2移动远离托架8并将工件保持器框架2定位在预定的竖直高度Z处，-其中，所述可竖直移动的支撑构件10包括彼此间隔开的至少三个滚珠支撑件10，其中两个滚珠支撑件布置在工作区域A的相对侧上，并且每个滚珠支撑件包括滚珠12，所述滚珠能围绕其中心在任何方向上自由地旋转，-其中，所述工件保持器框架2具有多个平坦的下部接合表面7，所述多个平坦的下部接合表面被定位和配置成分别由所述滚珠支撑件10接合，以这种方式使得当工件保持器框架2被升高到上述竖直高度Z时，工件保持器框架2能够在所述滚珠支撑件10的可自由旋转的滚珠12上方在任何水平方向上浮动，并且-其中，相应的辅助定心构件22也与所述固定支撑结构9中的至少两个相关联，所述辅助定心构件能竖直移动并且彼此间隔开，所述辅助定心构件被配置为与从工件保持器框架2向下突出的接合元件6配合，以这种方式将工件保持器框架2沿着彼此正交的两个水平方向X，Y并且就在水平平面中的旋转而言定位在适当位置，-所述系统还包括：-致动器装置28，100，所述致动器装置彼此独立地控制所述滚珠支撑件10和所述辅助定心构件22的运动，以及-电子控制器E，所述电子控制器被编程为控制上述致动器装置28，100，以这种方式使得当托架8已经将工件保持器框架2带到工作区域A中时，滚珠支撑件10被升高，从而接合工件保持器框架2并将所述工件保持器框架提升到预定的竖直高度Z，而辅助定心构件22被同时升高，以便在工件保持器框架2到达预定的竖直高度Z时仅部分地接合配合的接合元件6，所述辅助定心构件22随后继续向上运动，直到完全接合工件保持器框架2的相应的接合元件6，从而将工件保持器框架2在彼此正交的所述两个水平方向X，Y上并且就在水平平面中的旋转而言定位在适当位置，这是由于工件保持器框架2能够在所述滚珠支撑件10的可自由旋转的滚珠12上方在任何水平方向上浮动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 康茂股份公司 用于将工件支撑框架定位在生产车间的加工或组装站中的适当位置的系统和方法