申请/专利权人:桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日:2023-12-06
公开(公告)日:2024-01-23
公开(公告)号:CN117429529A
主分类号:B62D57/024
分类号:B62D57/024
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开
摘要:本发明公开了一种爬树机器人,包括有:基板;上翻转板,其设置在基板上方并由设置于基板上的第一驱动机构驱动翻转;下翻转板,其设置在基板下方并由设置于基板上的第二驱动机构驱动翻转;上夹紧机构,其设置在上翻转板上方,用于夹紧树干;上升降机构,其设置于上翻转板上用于驱动上夹紧机构升降;下夹紧机构,其设置在下翻转板下方,用于夹紧树干;下升降机构,其设置于下翻转板上用于驱动下夹紧机构升降。本发明通过设置上翻转板下翻转板,配合驱动机构以及上夹紧机构、下夹紧机构、上升降机构和下升降机构等,能够实现在非笔直或具有一定拐弯的树干上进行爬行,解决了现有的爬树机器人难以在非笔直或具有一定拐弯的树干上爬行的问题。
主权项:1.一种爬树机器人,其特征在于,包括有:基板(10);上翻转板(20),其设置在所述基板(10)上方并由设置于所述基板(10)上的第一驱动机构驱动翻转;下翻转板(30),其设置在所述基板(10)下方并由设置于所述基板(10)上的第二驱动机构驱动翻转;上夹紧机构(40),其设置在所述上翻转板(20)上方,用于夹紧树干;上升降机构(60),其设置于所述上翻转板(20)上用于驱动所述上夹紧机构升降;下夹紧机构(50),其设置在所述下翻转板(30)下方,用于夹紧树干;下升降机构(70),其设置于所述下翻转板(30)上用于驱动所述下夹紧机构升降。
全文数据:
权利要求:
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