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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日：2023-12-14
公开（公告）日：2024-02-09
公开（公告）号：CN117540892A
主分类号：G06Q10/047
分类号：G06Q10/047;G06Q10/083;G05B19/418
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开
摘要：本发明公开了一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质，所述方法应用于AGV，所述方法包括：建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；AGV根据最佳路径移动至目标位置，控制AGV的顶升装置装卸货物。通过AGV调度系统和路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径，并根据最佳路径移动至目标位置，当AGV到达目标位置时控制AGV的顶升装置装卸货物，实现月台装卸货自动化，提高运输效率，解决月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。
主权项：1.一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述方法应用于AGV，所述方法包括：建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；规划最佳路径，根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；AGV根据最佳路径移动至目标位置，控制AGV的顶升装置装卸货物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质
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