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申请/专利权人：西安科技大学
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-03-12
公开（公告）号：CN117689686A
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246;G06T7/00;G06T7/90
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的大块煤滞留检测方法：步骤一：在煤矿井下煤流运输区域安装事件相机；步骤二：利用事件相机采集煤流运输状态，并生成事件流信息；步骤三：对步骤二生成的事件流进行时空降噪后进行事件流压缩，并将其转化为准RGB图像，利用准RGB图像进行ROI区域划分；步骤四：在步骤三得到的ROI区域中，基于LK光流法进行大块煤跟踪，利用跟踪结果得到煤流运输状态；步骤五：根据步骤四得到的光流估计下煤流运输状态获得大块煤的堵塞滞留情况。本发明解决了传统相机在煤矿井下识别目标时由于曝光及运动模糊等带来的漏检误检等问题，为煤矿井下的大块煤滞留与堵塞问题提供了更准确、高效的实时解决方案。
主权项：1.一种基于事件相机的大块煤滞留检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：在煤矿井下煤流运输区域安装事件相机；步骤二：利用事件相机采集煤流运输状态，并生成事件流信息；步骤三：对步骤二生成的事件流进行时空降噪后进行事件流压缩，并将其转化为准RGB图像，利用准RGB图像进行ROI区域划分；步骤四：在步骤三得到的ROI区域中，基于LK光流法进行大块煤跟踪，利用跟踪结果得到煤流运输状态；步骤五：根据步骤四得到的光流估计下煤流运输状态获得大块煤的堵塞滞留情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安科技大学 一种基于事件相机的大块煤滞留检测方法
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