申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司
申请日:2023-11-16
公开(公告)日:2024-03-26
公开(公告)号:CN117762128A
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要:本申请涉及扫地机领域,尤其涉及扫地机及其清扫起点规划方法、装置及存储介质。该方法包括:获取待清扫场景的地图;根据所述地图中的障碍物信息,确定所述地图中包括的最大轮廓;根据预设的起始点的有效条件,确定所述最大轮廓中包括的有效点;根据距离所述扫地机最近的有效点确定所述清扫起点。扫地机根据最大的轮廓为起点规划清扫路径,可以有效的适应被清扫场景的布局,减少不必要的调整和转向,而且能够尽可能的覆盖场景中的角落和边缘,有利于提升清扫效率。
主权项:1.一种扫地机的清扫起点规划方法,其特征在于,所述方法包括:获取待清扫场景的地图;根据所述地图中的障碍物信息,确定所述地图中包括的最大轮廓;根据预设的起始点的有效条件,确定所述最大轮廓中包括的有效点;根据距离所述扫地机最近的有效点确定所述清扫起点。
全文数据:
权利要求:
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