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申请/专利权人：大连工业大学
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-04-02
公开（公告）号：CN117796434A
主分类号：A22C25/14
分类号：A22C25/14;A22C25/08;G06T7/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的锯鱼头装置与方法，装置包括带锯机、六轴机械臂、龙门架和鱼箱，所述鱼箱内放置有待切割的鱼，所述鱼箱侧面设置有六轴机械臂，所述鱼箱上方设置有3D工业相机和2D工业相机，所述3D工业相机和2D工业相机设置于龙门架上，所述鱼箱后部设置有带锯机；所述3D工业相机识别鱼箱最上部的鱼，并将位置和角度信息传送给六轴机械臂，六轴机械臂对最上部的鱼进行抓取；所述2D工业相机识别鱼头和鱼身的连接处曲线并转换成切割轨迹传至六轴机械臂；所述六轴机械臂将鱼送到带锯机处，按切割轨迹切掉鱼头。本发明不仅能够消除安全隐患，而且能够进行高精度的切割以防止欠切割导致鱼肉混入鱼鳃杂质或过切割导致鱼肉浪费。
主权项：1.一种基于机器视觉的锯鱼头装置，其特征在于：包括带锯机1、六轴机械臂2、龙门架3和鱼箱4，所述鱼箱4内放置有待切割的鱼，所述鱼箱4侧面设置有六轴机械臂2，所述鱼箱4上方设置有3D工业相机32和2D工业相机31，所述3D工业相机32和2D工业相机31设置于龙门架3上，所述鱼箱4后部设置有带锯机1；所述3D工业相机32识别鱼箱4最上部的鱼，并将位置和角度信息传送给六轴机械臂2，六轴机械臂2对最上部的鱼进行抓取；所述2D工业相机31识别鱼头和鱼身的连接处曲线并转换成切割轨迹传至六轴机械臂2；所述六轴机械臂2将鱼送到带锯机1处，按切割轨迹切掉鱼头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连工业大学 一种基于机器视觉的锯鱼头装置与方法
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