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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日：2023-12-18
公开（公告）日：2024-04-12
公开（公告）号：CN117879443A
主分类号：H02P27/08
分类号：H02P27/08;H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022;H02P25/024;H02P29/50
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要：一种永磁同步电机伺服驱动系统的随机SVPWM方法及系统，将一个完整的开关频率变化范围分成了两个对称的分频带，使得每一时刻的开关频率围绕一个分频带局部中心点进行随机化，可以达到与较大扩频范围的传统RSF‑SVPWM策略一般的谐波分散效果，更大程度地削弱高次谐波幅值，同时对PMSM伺服系统电流环及稳态输出性能的不利影响又与同样±10％扩频范围的传统RSF‑SVPWM策略差别不大，最终提高PMSM伺服驱动系统EMC、且兼顾了系统其他方面的良好性能，具有一定的优越性。
主权项：1.一种永磁同步电机伺服驱动系统的随机SVPWM方法，其特征在于：包括：确定永磁同步电机的三相绕组电压在Clark两相静止坐标系下α-β轴理想电压矢量Uβ；根据Uβ的正负将一个完整的开关频率变化范围分成左右两个对称的分频带；配置两个分频带内的中心偏置频率与随机频率，并按照各自的中心频率点以及随机频率，在两个分频带内分别进行随机化；所述的中心偏置频率代表分频带的频率中心点偏离全局中心点fs的程度，随机频率为分频带上、下限频率差值的一半；根据随机数生成方法，在随机频率范围内确定任一个周期内两个分频带的开关频率随机变化值Δf，将该开关频率随机变化值Δf与中心偏置频率值Δfb结合，计算获取下一开关周期随机后的开关频率值f；按照开关频率值f得到开关周期，计算开关周期内参考电压矢量Uref所处扇区，求得合成参考电压矢量Uref的基本电压矢量的作用时间，由此产生逆变器各相开关的脉冲信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种永磁同步电机伺服驱动系统的随机SVPWM方法及系统
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