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申请/专利权人：深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日：2023-09-05
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN220783937U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;A61J1/22;A61J1/16;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.16#授权
摘要：本实用新型公开了一种具有多溶媒工位的西林瓶配药机器人，包括储药装置、溶媒袋夹持装置和抽吸注射装置；储药装置包括两个储药转盘；两个储药转盘可进行同步旋转，以将两个储药转盘在可进行抽吸注射的高位以及进行上下料操作的低位之间切换；溶媒袋夹持装置包括夹持座及挂架；夹持座上设有多个用以夹持溶媒袋的第二夹持组件；抽吸注射装置用以抽吸溶媒袋中的药液并注射到西林瓶中进行混合以及将混合后的药物进行抽取并注射到溶媒袋中；其中，储药装置和溶媒袋夹持装置在左右方向上间隔设置，抽吸注射装置设置在旋转座上并可在对应于溶媒袋夹持装置的第一位置以及对应于储药装置的第二位置之间切换。本实用新型具有结构紧凑且自动化程度高的优点。
主权项：1.一种具有多溶媒工位的西林瓶配药机器人，其特征在于，包括：储药装置，包括水平设置的两个储药转盘；两个所述储药转盘可进行同步旋转，以将两个所述储药转盘在可进行抽吸注射的高位以及进行西林瓶上下料操作的低位之间切换；所述储药转盘上设有多个第一夹持组件，所述第一夹持组件用以夹持并供应西林瓶；其中，处于高位的所述储药转盘上的所述第一夹持组件所夹持的西林瓶的瓶口朝下；溶媒袋夹持装置，包括夹持座及位于所述夹持座上方的挂架；所述夹持座上设有多个用以夹持溶媒袋的第二夹持组件；其中，所述第二夹持组件所夹持的溶媒袋以袋口朝下方式设置，溶媒袋的袋身支撑在所述挂架上；抽吸注射装置，用以抽吸溶媒袋中的药液并注射到西林瓶中进行混合以及将混合后的药物进行抽取并注射到溶媒袋中；其中，所述储药装置和所述溶媒袋夹持装置在左右方向上间隔设置，所述抽吸注射装置设置在旋转座上并可在对应于所述溶媒袋夹持装置的第一位置以及对应于所述储药装置的第二位置之间切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种具有多溶媒工位的西林瓶配药机器人
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