申请/专利权人：广西瀛宇科技有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114452213B

主分类号：A61J1/22

分类号：A61J1/22;A61J1/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.04.14#专利申请权的转移;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明提供了一种西林瓶封装药物全智能调配机器人，包括内循环通风洁净柜箱体，内循环通风洁净柜箱体内部的中间设有抽液手总成，抽液手总成两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成，左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成的结构是对称的结构。本发明全智能西林瓶封装药物调配机器人，是根据《静脉用药集中调配质量管理规范》操作规程进行科学设计，采用智能机器人与原手工操作符合调配质量管理规范有效的药物调配模式相结合，体积小，安装简便，清洁容易，操作简便。

主权项：1.一种西林瓶封装药物全智能调配机器人，其特征在于：包括用于固定机器人总成的箱体（A1-000），箱体（A1-000）内部的中间设有抽液手机器总成（A6-000），抽液手机器总成（A6-000）两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成（A7-000）和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成（A13-000），左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成（A7-000）和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成（A13-000）的结构是对称的结构；抽液手机器总成（A6-000）能够左右上下移动旋转，抽液手机器总成（A6-000）结合左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成（A7-000）和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成（A13-000）仿真人工抽、注药液模式或智能自动模式，进行单组药液或多组药液混均溶解调配；箱体（A1-000）的外部设有左边母液瓶存放盒（A3-000）、左边西林瓶存放盒（A5-000）、溶药器存放盒（A8-000）、右边西林瓶存放盒（A9-000）、右边母液瓶存放盒（A12-000）；左边母液瓶治具放置台（A2-000）、左边西林瓶治具放置台（A4-000）、右边西林瓶治具放置台（A10-000）、右边母液瓶治具放置台（A11-000）通过机构置于各物料存放盒底部进行接取各相应物料；抽液手机器总成（A6-000）为多功能带称重药物调配机器手，其包括抽液手Y向装置（A6-100）、抽液手X向装置（A6-200）、抽液手Z向装置（A6-300）、抽液手旋转装置（A6-400）、药液调配平移装置（A6-500）、药液调配装置（A6-600）、溶药器称重台（A6-610）、溶药器夹爪（A6-620）、溶药器轴向夹紧装置（A6-630）及柱塞推拉手指（A6-640）；所述抽液手X向装置（A6-200）在所述抽液手Y向装置（A6-100）上做前后方向的运动，所述抽液手Z向装置（A6-300）在所述抽液手X向装置（A6-200）上做左右方向的运动，抽液手旋转装置（A6-400）在抽液手Z向装置（A6-300）上面做上下方向的运动，药液调配平移装置（A6-500）通过抽液手旋转装置（A6-400）做旋转运动，所述药液调配装置（A6-600）在药液调配平移装置（A6-500）上做沿溶药器轴向的运动，各装置运动到相应位置，控制溶药器到需要的相应位置实现相应动作；所述药液调配装置（A6-600）上设置所述溶药器称重台（A6-610）、溶药器夹爪（A6-620）、溶药器轴向夹紧装置（A6-630）、柱塞推拉手指（A6-640），溶药器称重台（A6-610）在配置药液过程中，药液调配平移装置（A6-500）处于水平位置，溶药器夹爪（A6-620）松开溶药器，溶药器轴向夹紧装置（A6-630）和柱塞推拉手指（A6-640）运动到非接触溶药器状态，溶药器自由状态处于溶药器称重台（A6-610）上，对溶药器内的药液进行称重；还包括称重传感器（A6-611）、溶药器夹爪导柱（A6-621）、溶药器夹爪导柱导向轴承（A6-623）、溶药器夹爪开合装置（A6-624）、夹溶药器松紧控制块（A6-625）、夹溶药器松紧驱动模块（A6-626）、称重传感器安装座（A6-622），溶药器称重台（A6-610）安装在称重传感器（A6-611）承重端上，称重传感器（A6-611）固定端安装在称重传感器安装座（A6-622）上；所述溶药器夹爪（A6-620）安装在溶药器夹爪导柱（A6-621）一端头上，溶药器夹爪开合装置（A6-624）安装在溶药器夹爪导柱（A6-621）另一端头上，两根溶药器夹爪导柱（A6-621）穿过溶药器夹爪导柱导向轴承（A6-623），使溶药器夹爪（A6-620）做沿溶药器夹爪导柱（A6-621）轴向的直线运动，溶药器轴向夹紧装置（A6-630）安装在溶药器轴向夹紧块导轨滑块上，使溶药器轴向夹紧装置（A6-630）做沿溶药器轴向运动，夹溶药器松紧控制块（A6-625）和溶药器夹爪开合装置（A6-624）设计有相互配合的斜口结构，同时夹溶药器松紧控制块（A6-625）一端设计有和溶药器轴向夹紧装置（A6-630）相互配合的推拉结构，在夹溶药器松紧驱动模块（A6-626）的驱动下，溶药器夹爪（A6-620）和溶药器轴向夹紧装置（A6-630）实现溶药器径向和轴向夹紧。

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