申请/专利权人：广东省农业科学院蔬菜研究所;华南理工大学

申请日：2022-05-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114985303B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明公开了一种黑皮鸡枞外观品质分级系统及其方法。该系统包括相互电性连接的分拣模块和外观识别模块；外观识别模块用于对黑皮鸡枞的图像进行识别得到相应的外观品质分级判定结果；外观识别模块包括依次连接的摄像设备、卷积神经网络、指令单元；卷积神经网络用于根据图像进行识别，输出黑皮鸡枞的外观品质分级判定结果到指令单元；指令单元用于根据黑皮鸡枞的外观品质分级判定结果，向分拣模块发出将不同外观品质分级的黑皮鸡枞进行分拣的控制信号。本发明相比现有技术，综合考虑了黑皮鸡枞外观上的复合特征进行外观品质分级，真正满足了对黑皮鸡枞的品质进行分级的需求，卷积神经网络相比传统的人工分拣方法极大提升了分拣效率和分拣准确度。

主权项：1.一种黑皮鸡枞外观品质分级系统，其特征在于，包括相互电性连接的分拣模块和外观识别模块；所述外观识别模块用于对黑皮鸡枞的图像进行识别得到相应的外观品质分级判定结果；所述分拣模块用于根据外观品质分级判定结果对不同外观品质分级的黑皮鸡枞进行分拣；分拣模块包括传送组件、收集组件、分级组件；所述传送组件用于运送黑皮鸡枞经过摄像设备进行采集后，再运送黑皮鸡枞到分级组件进行分拣；所述收集组件包括多个用于存储黑皮鸡枞的品质产品箱，各自对应不同等级的外观品质分级判定结果；所述分级组件与指令单元电性连接，用于根据外观品质分级判定结果对应的控制信号，将对应外观品质分级的黑皮鸡枞分拣到对应等级的品质产品箱；传送组件包括相互连接的传送带和托盘；所述传送带用于带动托盘进行移动依次经过摄像设备、分级组件；所述托盘用于放置黑皮鸡枞，托盘设有多个；托盘朝向摄像设备的一侧设有LED指示灯；相邻的托盘之间的LED指示灯采用不同的发光颜色；外观识别模块包括依次连接的摄像设备、卷积神经网络、指令单元、图像处理单元；所述图像处理单元分别与摄像设备、卷积神经网络连接；图像处理单元用于接受摄像设备采集的黑皮鸡枞的图像、将黑皮鸡枞的图像处理为匹配卷积神经网络输入要求的规格；图像处理单元根据LED指示灯的颜色组合情况，判断在设定的采集图像的时间段内的托盘是否为同一个，然后对同一个托盘只保留一帧黑皮鸡枞的图像；所述摄像设备用于采集黑皮鸡枞的图像，并将图像传送到卷积神经网络中；所述卷积神经网络用于根据图像进行识别，输出黑皮鸡枞的外观品质分级判定结果到指令单元；卷积神经网络为改进型轻量级神经网络；所述改进型轻量级神经网络包括依次连接的预训练模型、BN层、平均池化层、展平层、全连接层、Dropout层和分类器；所述预训练模型为MobileNetv2网络模型；所述BN层用于使每一层神经网络的输入保持相同的分布；所述平均池化层用于对前一层的输出进行降采样；所述展平层用于将前一层输出的多维向量转化为一维向量；所述全连接层用于将图像特征进行综合；所述Dropout层用于对全连接层内的每个神经元设定死亡概率；所述指令单元用于根据黑皮鸡枞的外观品质分级判定结果，向分拣模块发出将不同外观品质分级的黑皮鸡枞进行分拣的控制信号。

全文数据：

权利要求：

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