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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：在所述机器人进入引领状态时，确定目标引领对象；在所述机器人的引领过程中，确定图像采集范围，并采集所述图像采集范围中的场景图像；根据所述场景图像判断所述目标引领对象的当前状态，并根据所述当前状态确定位置引领方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在位置引领时通常在获得目的地位置后直接前往该位置，无法判断引领对象的实际跟随情况的问题，实现了提高位置引领的准确性和效率的有益效果。
主权项：1.一种位置引领方法，应用于机器人，其特征在于，包括：在所述机器人进入引领状态时，确定目标引领对象；在所述机器人的引领过程中，确定图像采集范围，并采集所述图像采集范围中的场景图像；根据所述场景图像判断所述目标引领对象的当前状态，并根据所述当前状态确定位置引领方式；所述确定图像采集范围，包括：采集候选图像，并从所述候选图像中确定目标相邻图像组；根据目标相邻图像组中所述目标引领对象的位置变化信息，模拟所述目标引领对象的预测虚拟位置，并将所述预测虚拟位置的关联范围确定为所述图像采集范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质
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