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申请/专利权人：中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司
申请日：2023-09-08
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN220844235U
主分类号：B65G43/08
分类号：B65G43/08;B65G47/252
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于图像特征的翻转转移伺服系统，涉及产品移动技术领域，本实用新型实施例提供的基于图像特征的翻转转移伺服系统，包括第一平台、第二平台、第一转移部、第二转移部、第一图像识别部和第二图像识别部。其中，第一转移部包括第一吸附组件和翻转组件，第一吸附组件包括垫板，第一吸附组件与第二吸附组件的吸附端均为柔性材质，垫板则采用硬质材料。在转移与翻转的过程中，第一转移部通过第一图像识别组件对产品进行定位，第二转移部通过第二图像识别组件对产品进行定位；实现在翻转转移过程中全程的软对应式对接，能够避免软对软式对接因吸附端错位、受力不均匀等原因引发的产品损坏，能够有效提高良品率。
主权项：1.一种基于图像特征的翻转转移伺服系统，其特征在于，包括：第一平台，产品具有平放的第一状态和第一状态翻转后的第二状态，所述第一平台用于放置第一状态的产品；第二平台，所述第二平台用于放置第二状态的产品；第一转移部，所述第一转移部用于从所述第一平台吸引第一状态下的产品，并将第一状态下的产品翻转至第二状态；第二转移部，所述第二转移部用于与所述第一转移部完成处于第二状态的产品交接，并将产品转移至所述第二平台；第一图像识别部，所述第一图像识别部电性连接于所述第一转移部，用于辅助所述第一转移部对产品进行定位；第二图像识别部，所述第二图像识别部电性连接于所述第二转移部，用于辅助所述第二转移部对产品进行定位；所述第一转移部包括第一吸附组件和翻转组件；所述第一吸附组件包括第一吸附端与垫板，所述第一吸附端为柔性材料，所述垫板为硬质材料，所述垫板上设有可供吸附端穿过的通孔；所述翻转组件用于驱动所述第一吸附组件翻转；以及，所述第二转移部包括第二吸附组件，所述第二吸附组件的第二吸附端为柔性材质；所述第一图像识别部包括；第一摄像件对所述第一平台进行摄像；以及，控制端，所述控制端电性连接于所述第一转移部，所述第一摄像件的图像信息传递至控制端，由控制端对图像信息进行识别，并将基于图像信息控制所述第一转移部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司 一种基于图像特征的翻转转移伺服系统
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