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申请/专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日：2024-01-15
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117970380A
主分类号：G01S19/23
分类号：G01S19/23;G01S19/37
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明提供了一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法及装置，涉及综合铁路技术领域，包括：获取第一信息、第二信息和第三信息；根据第一信息求解双机状态一致性判别模型得到第一判别结果；根据第一信息和第二信息构建间距一致性判别模型，求解间距一致性判别模型得到第二判别结果；根据第一信息和第三信息构建速度一致性判别模型，求解速度一致性判别模型得到第三判别结果；若第三判别结果中的速度大小一致性结果和运行方向一致性结果均满足预设条件，则判定当前时刻卫星定位完好性正常。本发明基于前侧接收机、后侧接收机与速度传感器的采集数据，设计了定位状态一致性、接收机间距一致性与速度一致性等准则，性能可靠且易于运用。
主权项：1.一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法，其特征在于，包括：获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括机车前侧与后侧卫星接收机的输出数据，所述第二信息为预先测得的两侧卫星接收机真实间距，所述第三信息为机车的速度传感器数据；根据所述第一信息构建双机状态一致性判别模型，求解所述双机状态一致性判别模型得到第一判别结果，所述第一判别结果为两侧卫星接收机的定位状态等级；若第一判别结果为两侧卫星接收机的定位状态等级一致且均为高精度定位状态，则根据所述第一信息和所述第二信息构建间距一致性判别模型，求解所述间距一致性判别模型得到第二判别结果，所述第二判别结果为两侧卫星接收机的拟合间距与真实间距的比值；若第二判别结果的比值处于预设的阈值范围内，则根据所述第一信息和所述第三信息构建速度一致性判别模型，求解所述速度一致性判别模型得到第三判别结果；若所述第三判别结果中的速度大小一致性结果和运行方向一致性结果均满足预设条件，则判定当前时刻卫星定位完好性正常，反之则判定当前时刻卫星定位完好性异常。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程设计咨询集团有限公司 一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法及装置
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