申请/专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司

申请日：2021-02-07

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN112924993B

主分类号：G01S19/20

分类号：G01S19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种LEO星座完好性监测方法及系统，利用LEO卫星星间链路实现了LEO卫星全球完好性监测，在有LEO地面监测站网的区域利用LEO卫星星间链路结合区域地面监测站网观测数据共同完成LEO卫星区域增强级完好性监测，预警终端根据监测结果进行相应的预警，弥补了现有技术中仅有对卫星导航系统的完好性监测没有对LEO卫星星座系统本身完好性监测的方法，有效降低LEO星座空间段卫星部分、部分区域LEO星座空间段及传输段的故障漏检概率以及系统完好性风险，并具有告警时间短的优点，有效提高LEO星座系统的完好性服务水平。

主权项：1.一种LEO星座完好性监测方法，其特征在于，包括：步骤S1、同步建立LEO星座中各颗LEO卫星与周围相邻N颗LEO卫星间的星间链路，得到各颗LEO卫星对应的星间链路数据，其中N3；步骤S2、同步处理各颗LEO卫星相应星间链路数据，对LEO星座中各颗LEO卫星的自主完好性进行监测，得到各颗LEO卫星自主完好性监测结果，并将各颗LEO卫星自主完好性监测结果发送至预警终端进行预警；步骤S2中对LEO星座中各颗LEO卫星的自主完好性进行监测的具体步骤包括：步骤S21、选择LEO星座中一颗LEO卫星Si及其与周围相邻N颗LEO卫星中的其中一颗LEO卫星Sj形成的星间链路；步骤S22、计算LEO卫星Si和Sj两颗卫星的星间链路测距误差se；步骤S23、将星间链路测距误差se与给定阈值进行比较，若星间链路测距误差se小于给定阈值，则该LEO卫星Si正常可用，得到LEO卫星自主完好性监测结果为通过；步骤S24、若星间链路测距误差se大于给定阈值，则说明该星间链路中LEO卫星Si和Sj至少有一颗状态异常，并将LEO卫星Si的异常标识数加1；步骤S25、继续对LEO卫星Si与周围相邻N颗LEO卫星中剩余的LEO卫星的星间链路使用步骤S21-S24，判断LEO卫星Si的异常标识数是否大于3，若判断结果为是，则判定该LEO卫星Si异常不可用，得到LEO卫星自主完好性监测结果为不通过；若判断结果为否，则对LEO星座中其他LEO卫星进行自主完好性监测，直至对LEO星座中所有的LEO卫星完成完好性监测；步骤S22中计算步骤星间链路测距误差se的具体步骤包括：S221、计算LEO卫星Si和Sj的星历误差与接收机钟差对星间链路Si-j距离的影响值es，计算公式为：es＝ΔSj-ΔSi+cΔTj-ΔTi；其中，ΔSj-ΔSi表示LEO卫星Si和Sj的星历误差对星间链路Si-j测量距离的影响，ΔTj、ΔTi分别表示LEO卫星Sj、Si的接收机钟差，c为光速；步骤S222、计算LEO卫星Si和Sj所受相对论效应、星上多路径和天线相位中心偏差对星间链路Si-j测距影响的总和em；步骤S223、计算LEO卫星Si和Sj两颗卫星的星间链路测距误差se，其中se＝es+em。

全文数据：

权利要求：

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